00001
00002 #ifndef VREP_COMMON_SERVICE_SIMROSLOADUI_H
00003 #define VREP_COMMON_SERVICE_SIMROSLOADUI_H
00004 #include <string>
00005 #include <vector>
00006 #include <map>
00007 #include <ostream>
00008 #include "ros/serialization.h"
00009 #include "ros/builtin_message_traits.h"
00010 #include "ros/message_operations.h"
00011 #include "ros/time.h"
00012
00013 #include "ros/macros.h"
00014
00015 #include "ros/assert.h"
00016
00017 #include "ros/service_traits.h"
00018
00019
00020
00021
00022 namespace vrep_common
00023 {
00024 template <class ContainerAllocator>
00025 struct simRosLoadUIRequest_ {
00026 typedef simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> Type;
00027
00028 simRosLoadUIRequest_()
00029 : fileName()
00030 {
00031 }
00032
00033 simRosLoadUIRequest_(const ContainerAllocator& _alloc)
00034 : fileName(_alloc)
00035 {
00036 }
00037
00038 typedef std::basic_string<char, std::char_traits<char>, typename ContainerAllocator::template rebind<char>::other > _fileName_type;
00039 std::basic_string<char, std::char_traits<char>, typename ContainerAllocator::template rebind<char>::other > fileName;
00040
00041
00042 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > Ptr;
00043 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> const> ConstPtr;
00044 boost::shared_ptr<std::map<std::string, std::string> > __connection_header;
00045 };
00046 typedef ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<std::allocator<void> > simRosLoadUIRequest;
00047
00048 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest> simRosLoadUIRequestPtr;
00049 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest const> simRosLoadUIRequestConstPtr;
00050
00051
00052 template <class ContainerAllocator>
00053 struct simRosLoadUIResponse_ {
00054 typedef simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> Type;
00055
00056 simRosLoadUIResponse_()
00057 : result(0)
00058 , uiHandles()
00059 {
00060 }
00061
00062 simRosLoadUIResponse_(const ContainerAllocator& _alloc)
00063 : result(0)
00064 , uiHandles(_alloc)
00065 {
00066 }
00067
00068 typedef int32_t _result_type;
00069 int32_t result;
00070
00071 typedef std::vector<int32_t, typename ContainerAllocator::template rebind<int32_t>::other > _uiHandles_type;
00072 std::vector<int32_t, typename ContainerAllocator::template rebind<int32_t>::other > uiHandles;
00073
00074
00075 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > Ptr;
00076 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> const> ConstPtr;
00077 boost::shared_ptr<std::map<std::string, std::string> > __connection_header;
00078 };
00079 typedef ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<std::allocator<void> > simRosLoadUIResponse;
00080
00081 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse> simRosLoadUIResponsePtr;
00082 typedef boost::shared_ptr< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse const> simRosLoadUIResponseConstPtr;
00083
00084 struct simRosLoadUI
00085 {
00086
00087 typedef simRosLoadUIRequest Request;
00088 typedef simRosLoadUIResponse Response;
00089 Request request;
00090 Response response;
00091
00092 typedef Request RequestType;
00093 typedef Response ResponseType;
00094 };
00095 }
00096
00097 namespace ros
00098 {
00099 namespace message_traits
00100 {
00101 template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > : public TrueType {};
00102 template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> const> : public TrueType {};
00103 template<class ContainerAllocator>
00104 struct MD5Sum< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > {
00105 static const char* value()
00106 {
00107 return "0c96d4662a80949a4927729271153923";
00108 }
00109
00110 static const char* value(const ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00111 static const uint64_t static_value1 = 0x0c96d4662a80949aULL;
00112 static const uint64_t static_value2 = 0x4927729271153923ULL;
00113 };
00114
00115 template<class ContainerAllocator>
00116 struct DataType< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > {
00117 static const char* value()
00118 {
00119 return "vrep_common/simRosLoadUIRequest";
00120 }
00121
00122 static const char* value(const ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00123 };
00124
00125 template<class ContainerAllocator>
00126 struct Definition< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > {
00127 static const char* value()
00128 {
00129 return "\n\
00130 \n\
00131 \n\
00132 \n\
00133 string fileName\n\
00134 \n\
00135 ";
00136 }
00137
00138 static const char* value(const ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00139 };
00140
00141 }
00142 }
00143
00144
00145 namespace ros
00146 {
00147 namespace message_traits
00148 {
00149 template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > : public TrueType {};
00150 template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> const> : public TrueType {};
00151 template<class ContainerAllocator>
00152 struct MD5Sum< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > {
00153 static const char* value()
00154 {
00155 return "dbc9ef8fe09d5c1e08d19e5a63c8edb0";
00156 }
00157
00158 static const char* value(const ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00159 static const uint64_t static_value1 = 0xdbc9ef8fe09d5c1eULL;
00160 static const uint64_t static_value2 = 0x08d19e5a63c8edb0ULL;
00161 };
00162
00163 template<class ContainerAllocator>
00164 struct DataType< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > {
00165 static const char* value()
00166 {
00167 return "vrep_common/simRosLoadUIResponse";
00168 }
00169
00170 static const char* value(const ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00171 };
00172
00173 template<class ContainerAllocator>
00174 struct Definition< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > {
00175 static const char* value()
00176 {
00177 return "int32 result\n\
00178 int32[] uiHandles\n\
00179 \n\
00180 \n\
00181 ";
00182 }
00183
00184 static const char* value(const ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00185 };
00186
00187 }
00188 }
00189
00190 namespace ros
00191 {
00192 namespace serialization
00193 {
00194
00195 template<class ContainerAllocator> struct Serializer< ::vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> >
00196 {
00197 template<typename Stream, typename T> inline static void allInOne(Stream& stream, T m)
00198 {
00199 stream.next(m.fileName);
00200 }
00201
00202 ROS_DECLARE_ALLINONE_SERIALIZER;
00203 };
00204 }
00205 }
00206
00207
00208 namespace ros
00209 {
00210 namespace serialization
00211 {
00212
00213 template<class ContainerAllocator> struct Serializer< ::vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> >
00214 {
00215 template<typename Stream, typename T> inline static void allInOne(Stream& stream, T m)
00216 {
00217 stream.next(m.result);
00218 stream.next(m.uiHandles);
00219 }
00220
00221 ROS_DECLARE_ALLINONE_SERIALIZER;
00222 };
00223 }
00224 }
00225
00226 namespace ros
00227 {
00228 namespace service_traits
00229 {
00230 template<>
00231 struct MD5Sum<vrep_common::simRosLoadUI> {
00232 static const char* value()
00233 {
00234 return "16005ff8dad636c8c963ce5d5ee0c3c1";
00235 }
00236
00237 static const char* value(const vrep_common::simRosLoadUI&) { return value(); }
00238 };
00239
00240 template<>
00241 struct DataType<vrep_common::simRosLoadUI> {
00242 static const char* value()
00243 {
00244 return "vrep_common/simRosLoadUI";
00245 }
00246
00247 static const char* value(const vrep_common::simRosLoadUI&) { return value(); }
00248 };
00249
00250 template<class ContainerAllocator>
00251 struct MD5Sum<vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > {
00252 static const char* value()
00253 {
00254 return "16005ff8dad636c8c963ce5d5ee0c3c1";
00255 }
00256
00257 static const char* value(const vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00258 };
00259
00260 template<class ContainerAllocator>
00261 struct DataType<vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> > {
00262 static const char* value()
00263 {
00264 return "vrep_common/simRosLoadUI";
00265 }
00266
00267 static const char* value(const vrep_common::simRosLoadUIRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00268 };
00269
00270 template<class ContainerAllocator>
00271 struct MD5Sum<vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > {
00272 static const char* value()
00273 {
00274 return "16005ff8dad636c8c963ce5d5ee0c3c1";
00275 }
00276
00277 static const char* value(const vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00278 };
00279
00280 template<class ContainerAllocator>
00281 struct DataType<vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> > {
00282 static const char* value()
00283 {
00284 return "vrep_common/simRosLoadUI";
00285 }
00286
00287 static const char* value(const vrep_common::simRosLoadUIResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); }
00288 };
00289
00290 }
00291 }
00292
00293 #endif // VREP_COMMON_SERVICE_SIMROSLOADUI_H
00294