| N | Year | Area | Authors | Link | Context | Supervisor | Co-Supervisor | Doc-pp | Videos | ImgDirs |
| 1 | 1998 | RobotNavigation | Emanuel Oliveira, Paulo Dias | Programa de Navegação e Comunicações para um Robot Móvel | Graduation | Vitor Santos | Luis Almeida | pdf 70 | | |
| 2 | 1999 | RobotNavigation | Anabela Duarte, Paulo Peixoto | Sistema de Navegação em Alto Nível para um Robot Móvel em Ambientes Estruturados | Graduation | Vitor Santos | Luis Seabra Lopes | pdf 110 | | |
| 3 | 1999 | SystemDevelopment | Marcos Silva | Operador Automático do Elevador | Graduation | Vitor Santos | | pdf 83 | | |
| 4 | 2000 | Hexapod | Maria Abranches, Pedro Viana | Robot com Locomoção Hexapode | Graduation | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 132 | | |
| 5 | 2000 | SystemDevelopment | Alain Manata, Jorge Marques | Robot Cartesiano | Graduation | Abílio Borges | Vitor Santos | d1 1 | | |
| 6 | 2000 | SystemDevelopment | Helder Salvador, Carlos Costa | Automatização do Sistema de Limpeza de Vidros do Edificio da S.A.E.M. | Graduation | Abílio Borges | V. Santos, J. Ferreira | d1 1 | | |
| 7 | 2001 | Hexapod | Rui Mendes | Sensorização e Controlo de um Robô Hexápode | Graduation | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 74 | | |
| 8 | 2001 | RobotNavigation | Carlos Cabral | RobuCAR - Estrutura Multi-terreno com Acoplamento Automático para um Robot Móvel | Graduation | Vitor Santos | Alfredo Morais | pdf 38 | | 7 |
| 9 | 2001 | RobotNavigation | Emanuel Oliveira | Sistema Integrado de Navegação Robusta para um Robot Móvel | Postgraduation | Vitor Santos | | pdf 117 | 2 | 1 |
| 10 | 2002 | Hexapod | Pedro Maia, Rui Ferreira | Extensão e Optimização do Sistema Robótico MecHex | Graduation | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 64 | 19 | 23 |
| 11 | 2002 | RobotActuation | Marco Melo, Vasco Quinteiro | Análise e Estudo Comparativo de Actuadores Lineares para Implementação de Robôs de Inspiração Biológica | Graduation | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 111 | 41 | 53 |
| 12 | 2002 | RobotNavigation | Caetano Ferreira | Mobile Robot Localization Using Laser Range Patterns | Masters | Vitor Santos | | pdf 72 | | |
| 13 | 2002 | SystemDevelopment | Germano Veiga, Rui Homem | Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos | Graduation | José Santos | A. Borges, V. Santos | pdf 123 | 14 | 2 |
| 14 | 2002 | SystemDevelopment | Luis Rocha, Avelino Spinola | Desenvolvimento e Construção de uma Torneira Termostática de Baixo Custo | Graduation | Vitor Costa | Vitor Santos | pdf 15 | | |
| 15 | 2003 | Laser3D | Miguel Matos | Scanner 3D para Aplicações em Modelação e Navegação | Graduation | Vitor Santos | | pdf 48 | | 8 |
| 16 | 2003 | RobotNavigation | Jose Silva, Jose Gomes | Desenvolvimento de um robot para participação no ROBOTICA2003 | Graduation | Vitor Santos | | pdf 66 | 3 | 14 |
| 17 | 2003 | RobotNavigation | Xiang Zhiyu | Flexible AGVS using Mobile Robots | Postdoc | Vitor Santos | | | | |
| 18 | 2004 | Humanoid | David Gameiro, Filipe Carvalho | MODULROB - Concepção e Desenvolvimento de Componentes Modulares para um Sistema Robótico Humanóide | Graduation | Vitor Santos | Jorge Ferreira | pdf 59 | 18 | 25 |
| 19 | 2004 | Humanoid | Luis Rego, Renato Barbosa | Estudos funcionais de uma plataforma para um sistema robótico humanóide | Graduation | Vitor Santos | F. Teixeira Dias | pdf 167 | 47 | 37 |
| 20 | 2004 | RobotNavigation | Carlos Cabral | Navegação em ambientes exteriores através da adpatação de uma plataforma Robotica Móvel | Masters (%) | Vitor Santos | | pdf 91 | 3 | |
| 21 | 2004 | RobotNavigation | Miguel Oliveira, Miguel Neta | Desenvolvimento de um Robot Móvel para Participação no Festival Robótica 2004 | Graduation | Vitor Santos | | pdf 73 | 16 | 5 |
| 22 | 2005 | Humanoid | Angelo Cardoso, Nuno Beca | Desenvolvimento e Integração das Subestruturas Inferior e Superior para a Locomoção de uma Plataforma Humanóide | Graduation | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 254 | 36 | 5 |
| 23 | 2005 | Humanoid | Mauro Silva, Luis Gomes | Concepção e Desenvolvimento de Unidades de Percepção e Controlo para um Robot Humanóide | Graduation | Vitor Santos | | pdf 125 | 22 | 6 |
| 24 | 2005 | Modelling | Miguel Neta | Modelação do robô ATLAS 20XX | Undergraduate | CFAC | Vitor Santos | pdf 8 | | 3 |
| 25 | 2006 | HardwareInterfaces | Eduardo Durana | Ferramentas para Desenvolvimento de Equipamentos Portáteis de Monitorização e Electroestimulação | Postgraduation | Vitor Santos | Fernão Abreu | pdf 15 | | |
| 26 | 2006 | Humanoid | Milton Ruas | Desenvolvimento de Algoritmos de Controlo para Locomoção de um Robot Humanóide | Graduation | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 102 | 12 | 5 |
| 27 | 2006 | SystemDevelopment | Bruno Lameiro | Optimização e Integração de Métodos de Produção | Graduation | António Bastos | Vitor Santos | pdf 55 | | |
| 28 | 2007 | Humanoid | Daniel Baptista | Desenvolvimento da unidade central de controlo para uma plataforma Humanóide | Graduation | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 175 | 4 | 14 |
| 29 | 2007 | Humanoid | Pedro Ferreira | Desenvolvimento de Algoritmos de Controlo para Locomoção de um Robot Humanóide | Graduation | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 104 | 10 | 12 |
| 30 | 2007 | Perception | Miguel Oliveira | Development of a Foveated Vision System for the Tracking of Mobile Targets in Dynamic Enviroments | Masters | Vitor Santos | | pdf 82 | | |
| 31 | 2007 | RobotManipulation | Rui Cancela | Extensão e flexibilização da interface de controlo de um manipulador robótico FANUC | Masters | Vitor Santos | | pdf 74 | | |
| 32 | 2007 | Vision | David Gameiro | Técnicas de Reconhecimento Paramétrico em Sistemas Automáticos de Controlo de Qualidade | Masters | Vitor Santos | | pdf 83 | | |
| 33 | 2007 | Vision | Luis Matos | Desenvolvimento de um Sistema de Visão Artificial para Aplicações Industriais | Graduation | Abílio Borges | Vitor Santos | pdf 21 | | 120 |
| 34 | 2007 | Vision | Paulo Santos | Detecção Automática de Propriedades em Peças Acabadas no Fabrico de Banheiras | Masters | Vitor Santos | Jorge Ferreira | pdf 146 | 1 | 6 |
| 35 | 2008 | HardwareInterfaces | Sonia Semedo | Sistema de Assistência na Reabilitação de Traumatizados Medulares | Undergraduate | Fernão Abreu | Vitor Santos | pdf 54 | | |
| 36 | 2008 | Humanoid | Mauro Rodrigues | Unidade de Processamento e Sistema de Visão para um Robô Humanóide | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 97 | 19 | 21 |
| 37 | 2008 | Humanoid | Milton Ruas | Sistemas de Comunicação e Controlo para uma Plataforma Humanóide | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 144 | | |
| 38 | 2008 | Humanoid | Pedro Ferreira | Ajudas Computacionais para Aplicação a um Robô Humanóide | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 155 | | |
| 39 | 2008 | RobotNavigation | Caetano Ferreira | Autonomous Navigation and Multi-Sensorial Real-Time Localization for a Mobile Robot | PhD | Vitor Santos | Jorge Dias | pdf 212 | | |
| 40 | 2009 | BinPicking | Eduardo Santos | Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking | Masters | Vitor Santos | | pdf 77 | 2 | 1 |
| 41 | 2009 | Humanoid | Remi Sabino | Estrutura Híbrida de Locomoção para um Robô Humanóide | Masters | Vitor Santos | Rui Moreira | pdf 162 | 10 | 23 |
| 42 | 2009 | Laser3D | Joao Dias | Distanciómetro 3D baseado numa unidade laser 2D em movimento contínuo | Masters | Vitor Santos | | pdf 91 | 5 | 3 |
| 43 | 2009 | RescueRobotics | Daniel Afonso | Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração | Masters | Vitor Santos | | pdf 95 | 33 | 13 |
| 44 | 2009 | RescueRobotics | Mauro Simoes | Development of an Aerial Robot for Inspection and Surveillance | Masters | Vitor Santos | | pdf 96 | 42 | 5 |
| 45 | 2009 | RobotNavigation | Procopio Stein | Framework for Visual Guidance of an Autonomous Robot using Learning | Masters | Vitor Santos | | pdf 84 | | |
| 46 | 2010 | BinPicking | Luis Rodrigues | Bin-picking de objectos toroidais | Masters | Vitor Santos | | pdf 106 | 29 | 22 |
| 47 | 2010 | HardwareInterfaces | Remi Sabino | Projecto ATLASCAR - instalação dos sistemas base | Postgraduation | Vitor Santos | | pdf 10 | | 3 |
| 48 | 2010 | Humanoid | Miguel Ribeiro | Desenvolvimento dos Sistemas Sensorial e Motor Para Um Robô Humanóide | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 77 | 9 | 6 |
| 49 | 2010 | Inertial | Emanuel Avila | Servo-pilot for autonomous driving | Masters | Vitor Santos | Jorge Ferreira | pdf 76 | 7 | 5 |
| 50 | 2010 | Learning | Hugo Tavares | Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagem | Masters | Vitor Santos | | pdf 171 | 3 | 17 |
| 51 | 2010 | Perception | Jorge Almeida | Target tracking using laser range finder with occlusion | Masters | Vitor Santos | | pdf 75 | 4 | 2 |
| 52 | 2010 | RobotNavigation | Bruno Andrade | Reconfiguração do robô ATLAS para Implementação de Unidade Anti-colisão | Masters | Vitor Santos | | pdf 104 | 12 | 54 |
| 53 | 2010 | Vision | Igor Ribeiro | Controlo de Qualidade de Embalagens usando Visão Industrial | Masters | Vitor Santos | | pdf 209 | 6 | 16 |
| 54 | 2010 | Vision | Luis Lopes | Controlo Volumétrico por Visão Artificial | Masters | Abílio Borges | Vitor Santos | pdf 71 | | |
| 55 | 2011 | HardwareInterfaces | Eduardo Durana | Development of New Methodologies in Spinal Cord Injury Rehabilitation | PhD (%) | Fernão Abreu | Vitor Santos | pdf 58 | | |
| 56 | 2011 | HardwareInterfaces | Eugenio Costa | Sistema de accionamento do travão de mão do ATLASCAR | Undergraduate | Vitor Santos | Ricardo Pascoal | pdf 12 | | |
| 57 | 2011 | HardwareInterfaces | Francisco Costa | Actuação da Direcção do ATLASCAR | Undergraduate | Vitor Santos | David Gameiro | pdf 27 | | |
| 58 | 2011 | HardwareInterfaces | Joao Ramalhinho | Accionamento Automatico do Acelerador de um Veiculo | Undergraduate | Vitor Santos | Jorge Almeida | pdf 27 | | 1 |
| 59 | 2011 | HardwareInterfaces | Manuel Cardoso | Actuação e Monitorização da Embraiagem do ATLASCAR | Undergraduate | Vitor Santos | Emanuel Avila | pdf 7 | | |
| 60 | 2011 | HardwareInterfaces | Miguel Mieiro, Nuno Silva | ATLASCAR - Automatização da Caixa de Velocidades | Undergraduate | Vitor Santos | Ricardo Pascoal | pdf 47 | | |
| 61 | 2011 | HardwareInterfaces | Tiago NRocha | Centralina de Monitorização dos Sistemas a Bordo e Actuação da Ignição do ATLASCAR | Undergraduate | Vitor Santos | Procópio Stein | pdf 10 | | |
| 62 | 2011 | HardwareInterfaces | Tiago Rocha | Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR | Masters | Vitor Santos | | pdf 111 | 39 | 17 |
| 63 | 2011 | Humanoid | Ricardo Godinho | Desenvolvimento do Tronco e Braços de uma Plataforma Humanóide Híbrida | Masters | Vitor Santos | Rui Moreira | pdf 161 | 1 | 6 |
| 64 | 2011 | Humanoid | William Lage | Algoritmos de Controlo do Movimento para um Robô Humanóide | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 93 | 4 | 7 |
| 65 | 2011 | Inertial | Nuno Silva | Sistema Inercial Diferencial para Plataformas Multi-Corpo Dinâmicas | Masters | Vitor Santos | | pdf 76 | 16 | 22 |
| 66 | 2011 | Modelling | Miguel Almeida | Reconstrução 3D e calibração de lasers no ATLASCAR | Masters | Paulo Dias | Vitor Santos | pdf 109 | 2 | |
| 67 | 2011 | Vision | Jaromir Zavadil | Detection of Traffic Lights and Signs Using Image Processing | Postgraduation | Vitor Santos | | pdf 46 | | 15 |
| 68 | 2012 | HardwareInterfaces | Pedro Pinheiro | Automatic Management System for the ATLASCAR Gearbox | Masters | Vitor Santos | | pdf 103 | 3 | 1 |
| 69 | 2012 | Humanoid | Pedro Cruz | Haptic interface data acquisition system | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 131 | 4 | 2 |
| 70 | 2012 | Perception | Andre Oliveira | Sistema de Monitorização da Condução de um Automóvel | Masters | Vitor Santos | | pdf 71 | 4 | 9 |
| 71 | 2012 | Perception | Pedro Salvado | Reconstrução Dinâmica de Mapa Local para o ATLASCAR | Masters | Vitor Santos | | pdf 64 | 5 | |
| 72 | 2012 | Perception | Tiago Talhada | Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo | Masters | Vitor Santos | | pdf 66 | 4 | 1 |
| 73 | 2012 | RobotNavigation | Eugenio Costa | Navegação em Ambientes Exteriores do Robô da Série Atlas 2000 | Masters | Vitor Santos | | pdf 122 | 1 | 12 |
| 74 | 2012 | RobotNavigation | Joel Pereira | Autonomous parking using 3D perception | Masters | Vitor Santos | | pdf 94 | 1 | 7 |
| 75 | 2012 | Vision | Mauro Silva | Inspeção de Bobines de Abrasivo Flexível utilizando Visão Artificial | Masters | Vitor Santos | | pdf 133 | 3 | 27 |
| 76 | 2013 | HardwareInterfaces | Jose Viana | E-STOP e Consola de Controlo e Monitorização para o ATLASCAR | Masters | Vitor Santos | | pdf 110 | 6 | 4 |
| 77 | 2013 | Humanoid | Emilio Estrelinha | Tele-operation of a Humanoid Robot using Haptics and Load Sensors | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 87 | 16 | 4 |
| 78 | 2013 | Humanoid | Telmo Rafeiro | Rede de Sensores Inerciais para Equilíbrio de um Robô Humanóide | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 160 | 6 | 5 |
| 79 | 2013 | Laser3D | Diogo Matos | Deteção do Espaço Navegável para o ATLASCAR usando Informação 3D | Masters | Vitor Santos | | pdf 91 | 1 | 1 |
| 80 | 2013 | Perception | Daniel Coimbra | LIDAR Target Detection and Segmentation in Road Environment | Masters | Vitor Santos | | pdf 104 | 1 | 1 |
| 81 | 2013 | Perception | Miguel Oliveira | Automatic Information and Safety Systems for Driving Assistance | PhD | Vitor Santos | Angel Sappa | pdf 475 | 10 | |
| 82 | 2013 | Perception | Pedro Silva | Visual Pedestrian Detection using Integral Channels for ADAS | Masters | Vitor Santos | | pdf 71 | 3 | 41 |
| 83 | 2013 | RobotNavigation | Procopio Stein | Navigation in Dynamic Environments taking Advantage of Moving Agents | PhD | Vitor Santos | Anne Spalanzani | pdf 153 | 136 | 35 |
| 84 | 2014 | BinPicking | Nuno Santos | Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D | Masters | Abílio Borges | Vitor Santos | pdf 89 | 15 | |
| 85 | 2014 | HardwareInterfaces | Pedro Mendes | Intelligent Monitoring of Human Actuation on Vehicle Pedals | Masters | Vitor Santos | Ricardo Pascoal | pdf 67 | 6 | 3 |
| 86 | 2014 | HardwareInterfaces | Sergio Pinho | Caixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCAR | Masters | Vitor Santos | | pdf 88 | 10 | 4 |
| 87 | 2014 | Humanoid | Filipe Serra | Haptic Interface for the Tele-operation of a Humanoid Robot | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 92 | 15 | 18 |
| 88 | 2014 | Humanoid | Joao Barros | Cooperative Haptics for Humanoid Robot Teleoperation | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 152 | 2 | |
| 89 | 2014 | Perception | Cesar Sousa | Approach to study the vision influence in humans balance | Undergraduate | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 23 | | |
| 90 | 2014 | Perception | Goncalo Carpinteiro | Medição de Orientações Relativas de um Veículo em Movimento | Masters | Vitor Santos | Ricardo Pascoal | pdf 88 | 3 | 3 |
| 91 | 2014 | Perception | Luis Rocha | Object Recognition and Pose Estimation in Flexible Robotic Cells | PhD | A. Paulo Moreira | Vitor Santos | pdf 164 | 1 | |
| 92 | 2014 | Perception | Ricardo Morais | Parametrização de Algoritmos para Classificação de Estrada a Bordo do ATLASCAR | Masters | Vitor Santos | | pdf 64 | 3 | 9 |
| 93 | 2014 | Perception | Ricardo Silva | Removable Odometry Unit for Vehicles with Ackerman Steering | Masters | Vitor Santos | Ricardo Pascoal | pdf 99 | 7 | 19 |
| 94 | 2014 | Perception | Rui Azevedo | Sensor Fusion of LASER and Vision in Active Pedestrian Detection | Masters | Vitor Santos | | pdf 73 | 19 | 2 |
| 95 | 2014 | Vision | Luis Carrao | Sistema de Visão para Guiamento de AGV em Ambiente Industrial | Masters | Vitor Santos | Abílio Borges | pdf 89 | 6 | 9 |
| 96 | 2015 | Humanoid | Daniel Marques | Development of Training Tools for Haptic Teleoperation of a Humanoid Robot. | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 166 | | 1 |
| 97 | 2015 | Perception | Marcelo Pereira | Automated calibration of multiple LIDARs and cameras using a moving sphere | Masters | Vitor Santos | Paulo Dias | pdf 83 | 1 | 1 |
| 98 | 2015 | Perception | Ricardo Pascoal | Fusão multisensorial para plataformas móveis | Postdoc | Vitor Santos | | | | |
| 99 | 2015 | RobotNavigation | Ivan Ferreira | Integration of the planning, global localization and path execution in autonomous cars | Masters | Vitor Santos | Bernardo Cunha | pdf 79 | 13 | 13 |
| 100 | 2015 | RobotNavigation | Miguel Rodrigues | Mapas de Navegabilidade para Condução Autónoma no Campus UA | Masters | Vitor Santos | Ricardo Pascoal | pdf 65 | 2 | 6 |
| 101 | 2015 | Vision | Marco Bergamin | Indoor localization using visual information and passive landmarks | Masters | Vitor Santos | Angelo Cenedese | pdf 84 | 4 | 1 |
| 102 | 2016 | BinPicking | Rodrigo Salgueiro | Correspondência entre Mapeamentos 3D e Modelos CAD para Operações de Bin-Picking | Masters | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 115 | | 1 |
| 103 | 2016 | ForceInteraction | Luis Almeida | Human-Robot Interaction for Object Transfer | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 79 | | |
| 104 | 2016 | HardwareInterfaces | Isac Cossa | Unidade de Recolha Automática de Amostras de Águas Fluviais | Undergraduate | Vitor Santos | Carla Candeias | | | |
| 105 | 2016 | Humanoid | Cesar Sousa | Visual Servoing of a Humanoid Head Using Fixed Targets | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 132 | 2 | 25 |
| 106 | 2016 | Humanoid | Joao Peixoto | Visual and Inertial Data Integration to Assist Humanoid Balance | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 90 | 2 | 31 |
| 107 | 2016 | Humanoid | Joao Valente | Servo-system for controlled postural balance disruption | Masters | Vitor Santos | António Amaro | pdf 97 | 7 | 8 |
| 108 | 2016 | Humanoid | Jose Rosado | Adaptive Biped Locomotion from a Single Demonstration Using Motion Primitives | PhD | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 248 | 3 | |
| 109 | 2016 | Modelling | Amaro Costa | Equipamento Standard para Montagem de Componentes - Componente de Automação | Masters | Jorge Ferreira | Vitor Santos | pdf 115 | | |
| 110 | 2016 | Perception | Carolina Matos | Development of a large baseline stereo vision rig for pedestrian and other target detection on road | Masters | Vitor Santos | António Neves | pdf 88 | | |
| 111 | 2016 | Perception | David Silva | Multisensor Calibration and Data Fusion Using LIDAR and Vision | Masters | Vitor Santos | Paulo Dias | pdf 107 | 2 | 13 |
| 112 | 2016 | Perception | Jorge Almeida | Active Tracking of Dynamic Multivariate Agents using Vectorial Range Data | PhD | Vitor Santos | | pdf 136 | 4 | 22 |
| 113 | 2016 | Perception | Pedro Pinto | Mecanismos automáticos de atenção para um sistema avançado de apoio à condução | PhD (%) | Vitor Santos | | pdf 43 | | |
| 114 | 2016 | RobotManipulation | Tiago Simoes | Integração de ROS-Industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação | Masters | Vitor Santos | | pdf 155 | | 2 |
| 115 | 2016 | SystemDevelopment | Joao Veloso | Desenvolvimento da unidade de estratégia para um robô jogador de damas | Undergraduate | Tiago Simões | Vitor Santos | pdf 3 | | |
| 116 | 2016 | SystemDevelopment | Raquel Alves | Environmental Quality Assessment and Monitoring with Wireless Sensors Network | Postdoc | Eduardo Silva | Vitor Santos | pdf 61 | | |
| 117 | 2016 | Vision | Joao Reis | Desenvolvimento de Projetos na Área da Visão Artificial para o Setor Industrial | Masters | Vitor Santos | | pdf 63 | | |
| 118 | 2017 | HapticRobotics | Joana Ferreira | Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | | | |
| 119 | 2017 | HardwareInterfaces | Pedro Conceicao | Sistema Automático de Tele-recolha de Amostras de Águas Fluviais | Undergraduate | Vitor Santos | Carla Candeias | | | |
| 120 | 2017 | Humanoid | Jorge Sousa | Verticality Estimation Using Stabilization of a Humanoid Head | Masters | Vitor Santos | Filipe Silva | pdf 104 | 10 | 5 |
| 121 | 2017 | Learning | Miguel Oliveira | Open-ended learning in robotic systems | Postdoc | A. Paulo Moreira | Vitor Santos and Angel Sappa | pdf 9 | | |
| 122 | 2017 | MobileManipulation | Bruno Vieira | Retrofitting of the Robuter's Platform to an AGV With Visual Guidance | Masters | Vitor Santos | | pdf 131 | | 9 |
| 123 | 2017 | MobileManipulation | Vitor Silva | Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel | Masters | Vitor Santos | Rui Cancela | pdf 107 | 1 | 8 |
| 124 | 2017 | Perception | Armindo Silva | Inclinómetro planar de precisão para o Atlascar-2 | Undergraduate | Vitor Santos | | pdf 21 | | 1 |
| 125 | 2017 | Perception | Diogo Correia | Visual and Depth Perception Unit for ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | Paulo Dias | pdf 98 | 3 | 7 |
| 126 | 2017 | RobotNavigation | Filipe Silva | Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering | Masters | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 75 | 1 | 1 |
| 127 | 2017 | SystemDevelopment | Antonio Teixeira | Class Quizz | Undergraduate | Vitor Santos | Pedro Fonseca | pdf 33 | | |
| 128 | 2017 | SystemDevelopment | Jose Pereira | Quadro Elétrico ATLASCAR-2 | Undergraduate | Vitor Santos | Manuel Raposo | pdf 24 | | |
| 129 | 2017 | SystemDevelopment | Rafael Martins | Automatic orientation system for a laser vibrometer | Masters | Rui Moreira | Vitor Santos | pdf 128 | | |
| 130 | 2017 | Vision | Bruno CVieira | Development and integration of a visual guidance system into the Robonuc platform | Undergraduate | Vitor Santos | | pdf 38 | | |
| 131 | 2018 | BinPicking | Joana Mota | Precision Bin-Picking using a 3D Sensor and a 1D Laser Sensor | Masters | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 130 | 5 | |
| 132 | 2018 | HardwareInterfaces | Luis Cristovao | Interface OBD para o AtlasCar2 e Monitorização do seu Estado | Undergraduate | Vitor Santos | | pdf 40 | 1 | |
| 133 | 2018 | Learning | Tomas Osorio | Object Detection for Cars and Pedestrians Using Deep Learning | Masters | Miguel Oliveira | Vitor Santos | pdf 122 | | |
| 134 | 2018 | Perception | Filipe Costa | ATLASCAR2 Sensors Calibration by Global Optimization | Masters | Miguel Oliveira | Vitor Santos | pdf 82 | | 3 |
| 135 | 2018 | Perception | Nuno Silva | Semi-Automatic Labelling and Tracking of Targets for Autonomous Driving | Masters | Paulo Dias | Vitor Santos | pdf 97 | 4 | |
| 136 | 2018 | Perception | Tiago Marques | Detection of Road Navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and Inclinometer Data | Masters | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 109 | 2 | 7 |
| 137 | 2018 | RobotNavigation | Luis Sarmento | Navegação Assistida e Semi-Autónoma da Plataforma ROBONUC | Masters | Vitor Santos | | pdf 78 | | |
| 138 | 2018 | RobotNavigation | Pedro Nova | Localização e Navegação Global do ATLASCAR2 usando GNSS e Interface com Mapas on-line | Masters | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 114 | 2 | 1 |
| 139 | 2018 | RobotNavigation | Ricardo Silva | Navegação Local do ATLASCAR2 para Condução Autónoma e Assistência ao Condutor | Masters | Vitor Santos | Paulo Dias | pdf 127 | 3 | 9 |
| 140 | 2018 | SystemDevelopment | Bruno Ramos | Sistema de Recolha e Armazenamento Remoto de Informação Sensorial de um Processo Industrial usando Bases de Dados Múltiplas | Masters | Vitor Santos | Jorge Ferreira | pdf 132 | 2 | |
| 141 | 2018 | SystemDevelopment | Javier Gamboa | Sistema para Geração de Estímulos Epidérmicos | Undergraduate | Vitor Santos | | | | |
| 142 | 2018 | SystemDevelopment | Manuel Mamede | ClassQuiz Plus - Sistema de Inquérito e Avaliação Rápida em Sala de Aula | Undergraduate | Vitor Santos | Pedro Fonseca | pdf 31 | | 1 |
| 143 | 2019 | Learning | Diogo Silva | Mobile Robot Navigation Using Reinforcement Learning | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 117 | 1 | 1 |
| 144 | 2019 | MobileManipulation | Tiago Tavares | Tele-Operação Integrada da Plataforma ROBONUC para Bin-Picking Móvel | Masters | Vitor Santos | | pdf 144 | 12 | 11 |
| 145 | 2019 | Perception | Daniela Rato | Detection of the Navigable Road Limits by Analysis of the Accumulated Point Cloud Density | Masters | Vitor Santos | | pdf 95 | 11 | 1 |
| 146 | 2019 | RobotNavigation | Alberto Franco | Local Path Planning with Moving Obstacle Avoidance based on Adaptive MPC in ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | Angelo Cenedese | pdf 97 | | |
| 147 | 2019 | RobotNavigation | Manuel Ferreira | Planeamento Dinâmico de Trajetórias Locais para o ATLASCAR2 em Ambientes com Múltiplos Veículos | Masters | Vitor Santos | | pdf 121 | 17 | 4 |
| 148 | 2019 | Simulation | Pedro Silva | Study and Adaptation of the Autonomous Driving Simulator CARLA for the ATLASCAR2 | Masters | Paulo Dias | Vitor Santos | pdf 109 | 12 | 4 |
| 149 | 2019 | SystemDevelopment | Joao Moreira | Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ | Masters | Vitor Santos | | pdf 160 | | 268 |
| 150 | 2019 | Vision | Tiago Almeida | Multi-Camera and Multi-Algorithm Architecture for Visual Perception onboard the ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | | pdf 124 | 11 | 9 |
| 151 | 2020 | HardwareInterfaces | Diogo Figueiredo | Remote Control for Operation and Driving of ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | | pdf 103 | 14 | 4 |
| 152 | 2020 | Learning | Ruben Costa | Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep Learning | Masters | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 101 | 9 | 13 |
| 153 | 2020 | Perception | Bernardo Lourenco | Sistema de monitorização por visão artificial de um processo de enrolamento filamentar | Research Fellow | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 6 | | |
| 154 | 2020 | Perception | Daniela Rato | Combinação de imagem térmica e visual num processo de fibragem | Research Fellow | Vitor Santos | Miguel Oliveira | pdf 6 | | |
| 155 | 2020 | RobotNavigation | Rui Costa | Multi target tracking and detection using LIDAR and Velocity Obstacles for real time definition of collision zones | Masters | Vitor Santos | Jorge Almeida | pdf 87 | 7 | 1 |
| 156 | 2020 | SystemDevelopment | Ahmed Kamtas | Smart Haptic Glove | Research Fellow | Vitor Santos | Paulo Dias | | | |
| 157 | 2020 | SystemDevelopment | Paulo Matos | Bancada Automática para Ensaios e Dimensionamento de Sistemas de Visão Artificial | Masters | Vitor Santos | Abilio Borges | pdf 159 | 12 | 1 |
| 158 | 2020 | SystemDevelopment | Tiago Almeida | Development of a flexible and low-cost localization and navigation system | Research Fellow | Vitor Santos | Pedro Fonseca | pdf 4 | | |
| 159 | 2022 | CollaborativeRobotics | Joana Pereira | Task Allocation and Scheduling in Collaborative Robotics | Masters | Carina Pimentel | Vitor Santos | pdf 133 | | 1 |
| 160 | 2022 | Perception | Pedro Azevedo | Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with Deep Learning | Masters | Vitor Santos | | pdf 126 | 19 | 4 |
| 161 | 2022 | SystemDevelopment | Bruno Neto | Three-Dimensional Shape Recognition for a Laser Vibrometer Scanner | Masters | Rui Moreira | Vitor Santos | pdf 87 | 2 | 2 |
| 162 | 2022 | SystemDevelopment | Miguel Pinto | Interactive Dashboard with the Global State of the ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | | pdf 87 | 1 | 5 |
| 163 | 2022 | SystemDevelopment | Sara Pombinho | Integrated software architecture in ATLASCAR2 | Masters | Miguel Oliveira | Vitor Santos | pdf 137 | 14 | 5 |
| 164 | 2023 | Humanoid | Luis Almeida | Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system | PhD | Vitor Santos | João Ferreira | pdf 154 | | |
| 165 | 2023 | Learning | Goncalo Ribeiro | Perception using Multi-Tasked Neural Networks on ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | | pdf 126 | 11 | |
| 166 | 2023 | Learning | Pedro Amaral | Recognition of Human Grasping Patterns for Intention Prediction in Collaborative Tasks | Masters | Filipe Silva | Vitor Santos | pdf 88 | 5 | |
| 167 | 2024 | Perception | Rafael Oliveira | Risk Maps based on Vision and LiDAR for Autonomous Driving and Driving Assistance in ATLASCAR2 | Masters | Vitor Santos | | pdf 124 | 8 | |
| 168 | 2024 | RobotNavigation | Daniel Coelho | End-to-End Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Urban Environments | PhD | Miguel Oliveira | Vitor Santos | pdf 128 | 7 | |
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