Student Projects and Thesis at the Laboratory for Automation and Robotics and External Collaborations

NYearAreaAuthorsLinkContextSupervisorCo-SupervisorDoc-ppVideosImgDirs
11998RobotNavigationEmanuel Oliveira, Paulo DiasPrograma de Navegação e Comunicações para um Robot MóvelGraduationVitor SantosLuis Almeidapdf 70  
21999RobotNavigationAnabela Duarte, Paulo PeixotoSistema de Navegação em Alto Nível para um Robot Móvel em Ambientes EstruturadosGraduationVitor SantosLuis Seabra Lopespdf 110  
31999SystemDevelopmentMarcos SilvaOperador Automático do ElevadorGraduationVitor Santos pdf 83  
42000HexapodMaria Abranches, Pedro VianaRobot com Locomoção HexapodeGraduationVitor SantosFilipe Silvapdf 132  
52000SystemDevelopmentAlain Manata, Jorge MarquesRobot CartesianoGraduationAbílio BorgesVitor Santosd1 1  
62000SystemDevelopmentHelder Salvador, Carlos CostaAutomatização do Sistema de Limpeza de Vidros do Edificio da S.A.E.M.GraduationAbílio BorgesV. Santos, J. Ferreirad1 1  
72001HexapodRui MendesSensorização e Controlo de um Robô HexápodeGraduationVitor SantosFilipe Silvapdf 74  
82001RobotNavigationCarlos CabralRobuCAR - Estrutura Multi-terreno com Acoplamento Automático para um Robot MóvelGraduationVitor SantosAlfredo Moraispdf 38 7
92001RobotNavigationEmanuel OliveiraSistema Integrado de Navegação Robusta para um Robot MóvelPostgraduationVitor Santos pdf 11721
102002HexapodPedro Maia, Rui FerreiraExtensão e Optimização do Sistema Robótico MecHexGraduationVitor SantosFilipe Silvapdf 641923
112002RobotActuationMarco Melo, Vasco QuinteiroAnálise e Estudo Comparativo de Actuadores Lineares para Implementação de Robôs de Inspiração BiológicaGraduationFilipe SilvaVitor Santospdf 1114153
122002RobotNavigationCaetano FerreiraMobile Robot Localization Using Laser Range PatternsMastersVitor Santos pdf 72  
132002SystemDevelopmentGermano Veiga, Rui HomemMáquina de Corte e Chanfro de Componentes CerâmicosGraduationJosé SantosA. Borges, V. Santospdf 123142
142002SystemDevelopmentLuis Rocha, Avelino SpinolaDesenvolvimento e Construção de uma Torneira Termostática de Baixo CustoGraduationVitor CostaVitor Santospdf 15  
152003Laser3DMiguel MatosScanner 3D para Aplicações em Modelação e NavegaçãoGraduationVitor Santos pdf 48 8
162003RobotNavigationJose Silva, Jose GomesDesenvolvimento de um robot para participação no ROBOTICA2003GraduationVitor Santos pdf 66314
172003RobotNavigationXiang ZhiyuFlexible AGVS using Mobile RobotsPostdocVitor Santos    
182004HumanoidDavid Gameiro, Filipe CarvalhoMODULROB - Concepção e Desenvolvimento de Componentes Modulares para um Sistema Robótico HumanóideGraduationVitor SantosJorge Ferreirapdf 591825
192004HumanoidLuis Rego, Renato BarbosaEstudos funcionais de uma plataforma para um sistema robótico humanóideGraduationVitor SantosF. Teixeira Diaspdf 1674737
202004RobotNavigationCarlos CabralNavegação em ambientes exteriores através da adpatação de uma plataforma Robotica Móvel Masters (%)Vitor Santos pdf 913 
212004RobotNavigationMiguel Oliveira, Miguel NetaDesenvolvimento de um Robot Móvel para Participação no Festival Robótica 2004GraduationVitor Santos pdf 73165
222005HumanoidAngelo Cardoso, Nuno BecaDesenvolvimento e Integração das Subestruturas Inferior e Superior para a Locomoção de uma Plataforma HumanóideGraduationVitor SantosFilipe Silvapdf 254365
232005HumanoidMauro Silva, Luis GomesConcepção e Desenvolvimento de Unidades de Percepção e Controlo para um Robot HumanóideGraduationVitor Santos pdf 125226
242005ModellingMiguel NetaModelação do robô ATLAS 20XXUndergraduateCFACVitor Santospdf 8 3
252006HardwareInterfacesEduardo DuranaFerramentas para Desenvolvimento de Equipamentos Portáteis de Monitorização e ElectroestimulaçãoPostgraduationVitor SantosFernão Abreupdf 15  
262006HumanoidMilton RuasDesenvolvimento de Algoritmos de Controlo para Locomoção de um Robot HumanóideGraduationFilipe SilvaVitor Santospdf 102125
272006SystemDevelopmentBruno LameiroOptimização e Integração de Métodos de ProduçãoGraduationAntónio BastosVitor Santospdf 55  
282007HumanoidDaniel BaptistaDesenvolvimento da unidade central de controlo para uma plataforma Humanóide GraduationFilipe SilvaVitor Santospdf 175414
292007HumanoidPedro FerreiraDesenvolvimento de Algoritmos de Controlo para Locomoção de um Robot HumanóideGraduationFilipe SilvaVitor Santospdf 1041012
302007PerceptionMiguel OliveiraDevelopment of a Foveated Vision System for the Tracking of Mobile Targets in Dynamic EnviromentsMastersVitor Santos pdf 82  
312007RobotManipulationRui CancelaExtensão e flexibilização da interface de controlo de um manipulador robótico FANUCMastersVitor Santos pdf 74  
322007VisionDavid GameiroTécnicas de Reconhecimento Paramétrico em Sistemas Automáticos de Controlo de QualidadeMastersVitor Santos pdf 83  
332007VisionLuis MatosDesenvolvimento de um Sistema de Visão Artificial para Aplicações IndustriaisGraduationAbílio BorgesVitor Santospdf 21 120
342007VisionPaulo SantosDetecção Automática de Propriedades em Peças Acabadas no Fabrico de BanheirasMastersVitor SantosJorge Ferreirapdf 14616
352008HardwareInterfacesSonia SemedoSistema de Assistência na Reabilitação de Traumatizados MedularesUndergraduateFernão AbreuVitor Santospdf 54  
362008HumanoidMauro RodriguesUnidade de Processamento e Sistema de Visão para um Robô HumanóideMastersFilipe SilvaVitor Santospdf 971921
372008HumanoidMilton RuasSistemas de Comunicação e Controlo para uma Plataforma Humanóide MastersFilipe SilvaVitor Santospdf 144  
382008HumanoidPedro FerreiraAjudas Computacionais para Aplicação a um Robô HumanóideMastersFilipe SilvaVitor Santospdf 155  
392008RobotNavigationCaetano FerreiraAutonomous Navigation and Multi-Sensorial Real-Time Localization for a Mobile RobotPhDVitor SantosJorge Diaspdf 212  
402009BinPickingEduardo SantosDesenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-pickingMastersVitor Santos pdf 7721
412009HumanoidRemi SabinoEstrutura Híbrida de Locomoção para um Robô HumanóideMastersVitor SantosRui Moreirapdf 1621023
422009Laser3DJoao DiasDistanciómetro 3D baseado numa unidade laser 2D em movimento contínuoMastersVitor Santos pdf 9153
432009RescueRoboticsDaniel AfonsoConcepção de robô modular para reconhecimento e exploraçãoMastersVitor Santos pdf 953313
442009RescueRoboticsMauro SimoesDevelopment of an Aerial Robot for Inspection and SurveillanceMastersVitor Santos pdf 96425
452009RobotNavigationProcopio SteinFramework for Visual Guidance of an Autonomous Robot using LearningMastersVitor Santos pdf 84  
462010BinPickingLuis RodriguesBin-picking de objectos toroidais MastersVitor Santos pdf 1062922
472010HardwareInterfacesRemi SabinoProjecto ATLASCAR - instalação dos sistemas basePostgraduationVitor Santos pdf 10 3
482010HumanoidMiguel RibeiroDesenvolvimento dos Sistemas Sensorial e Motor Para Um Robô HumanóideMastersFilipe SilvaVitor Santospdf 7796
492010InertialEmanuel AvilaServo-pilot for autonomous drivingMastersVitor SantosJorge Ferreirapdf 7675
502010LearningHugo TavaresConcepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagemMastersVitor Santos pdf 171317
512010PerceptionJorge AlmeidaTarget tracking using laser range finder with occlusionMastersVitor Santos pdf 7542
522010RobotNavigationBruno AndradeReconfiguração do robô ATLAS para Implementação de Unidade Anti-colisãoMastersVitor Santos pdf 1041254
532010VisionIgor RibeiroControlo de Qualidade de Embalagens usando Visão Industrial MastersVitor Santos pdf 209616
542010VisionLuis LopesControlo Volumétrico por Visão ArtificialMastersAbílio BorgesVitor Santospdf 71  
552011HardwareInterfacesEduardo DuranaDevelopment of New Methodologies in Spinal Cord Injury RehabilitationPhD (%)Fernão AbreuVitor Santospdf 58  
562011HardwareInterfacesEugenio CostaSistema de accionamento do travão de mão do ATLASCARUndergraduateVitor SantosRicardo Pascoalpdf 12  
572011HardwareInterfacesFrancisco CostaActuação da Direcção do ATLASCARUndergraduateVitor SantosDavid Gameiropdf 27  
582011HardwareInterfacesJoao RamalhinhoAccionamento Automatico do Acelerador de um VeiculoUndergraduateVitor SantosJorge Almeidapdf 27 1
592011HardwareInterfacesManuel CardosoActuação e Monitorização da Embraiagem do ATLASCARUndergraduateVitor SantosEmanuel Avilapdf 7  
602011HardwareInterfacesMiguel Mieiro, Nuno SilvaATLASCAR - Automatização da Caixa de VelocidadesUndergraduateVitor SantosRicardo Pascoalpdf 47  
612011HardwareInterfacesTiago NRochaCentralina de Monitorização dos Sistemas a Bordo e Actuação da Ignição do ATLASCARUndergraduateVitor SantosProcópio Steinpdf 10  
622011HardwareInterfacesTiago RochaPiloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCARMastersVitor Santos pdf 1113917
632011HumanoidRicardo GodinhoDesenvolvimento do Tronco e Braços de uma Plataforma Humanóide HíbridaMastersVitor SantosRui Moreirapdf 16116
642011HumanoidWilliam LageAlgoritmos de Controlo do Movimento para um Robô HumanóideMastersFilipe SilvaVitor Santospdf 9347
652011InertialNuno SilvaSistema Inercial Diferencial para Plataformas Multi-Corpo DinâmicasMastersVitor Santos pdf 761622
662011ModellingMiguel AlmeidaReconstrução 3D e calibração de lasers no ATLASCARMastersPaulo DiasVitor Santospdf 1092 
672011VisionJaromir ZavadilDetection of Traffic Lights and Signs Using Image ProcessingPostgraduationVitor Santos pdf 46 15
682012HardwareInterfacesPedro PinheiroAutomatic Management System for the ATLASCAR GearboxMastersVitor Santos pdf 10331
692012HumanoidPedro CruzHaptic interface data acquisition systemMastersVitor SantosFilipe Silvapdf 13142
702012PerceptionAndre OliveiraSistema de Monitorização da Condução de um AutomóvelMastersVitor Santos pdf 7149
712012PerceptionPedro SalvadoReconstrução Dinâmica de Mapa Local para o ATLASCARMastersVitor Santos pdf 645 
722012PerceptionTiago TalhadaPerceção 3D utilizando uma câmara estéreoMastersVitor Santos pdf 6641
732012RobotNavigationEugenio CostaNavegação em Ambientes Exteriores do Robô da Série Atlas 2000MastersVitor Santos pdf 122112
742012RobotNavigationJoel PereiraAutonomous parking using 3D perceptionMastersVitor Santos pdf 9417
752012VisionMauro SilvaInspeção de Bobines de Abrasivo Flexível utilizando Visão ArtificialMastersVitor Santos pdf 133327
762013HardwareInterfacesJose VianaE-STOP e Consola de Controlo e Monitorização para o ATLASCARMastersVitor Santos pdf 11064
772013HumanoidEmilio EstrelinhaTele-operation of a Humanoid Robot using Haptics and Load SensorsMastersVitor SantosFilipe Silvapdf 87164
782013HumanoidTelmo RafeiroRede de Sensores Inerciais para Equilíbrio de um Robô HumanóideMastersVitor SantosFilipe Silvapdf 16065
792013Laser3DDiogo MatosDeteção do Espaço Navegável para o ATLASCAR usando Informação 3DMastersVitor Santos pdf 9111
802013PerceptionDaniel CoimbraLIDAR Target Detection and Segmentation in Road EnvironmentMastersVitor Santos pdf 10411
812013PerceptionMiguel OliveiraAutomatic Information and Safety Systems for Driving AssistancePhDVitor SantosAngel Sappapdf 47510 
822013PerceptionPedro SilvaVisual Pedestrian Detection using Integral Channels for ADASMastersVitor Santos pdf 71341
832013RobotNavigationProcopio SteinNavigation in Dynamic Environments taking Advantage of Moving AgentsPhDVitor SantosAnne Spalanzanipdf 15313635
842014BinPickingNuno SantosBin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3DMastersAbílio BorgesVitor Santospdf 8915 
852014HardwareInterfacesPedro MendesIntelligent Monitoring of Human Actuation on Vehicle PedalsMastersVitor SantosRicardo Pascoalpdf 6763
862014HardwareInterfacesSergio PinhoCaixa Automática e Manobras Especiais no ATLASCARMastersVitor Santos pdf 88104
872014HumanoidFilipe SerraHaptic Interface for the Tele-operation of a Humanoid RobotMastersFilipe SilvaVitor Santospdf 921518
882014HumanoidJoao BarrosCooperative Haptics for Humanoid Robot TeleoperationMastersVitor SantosFilipe Silvapdf 1522 
892014PerceptionCesar SousaApproach to study the vision influence in humans balanceUndergraduateVitor SantosFilipe Silvapdf 23  
902014PerceptionGoncalo CarpinteiroMedição de Orientações Relativas de um Veículo em MovimentoMastersVitor SantosRicardo Pascoalpdf 8833
912014PerceptionLuis RochaObject Recognition and Pose Estimation in Flexible Robotic CellsPhDA. Paulo MoreiraVitor Santospdf 1641 
922014PerceptionRicardo MoraisParametrização de Algoritmos para Classificação de Estrada a Bordo do ATLASCARMastersVitor Santos pdf 6439
932014PerceptionRicardo SilvaRemovable Odometry Unit for Vehicles with Ackerman SteeringMastersVitor SantosRicardo Pascoalpdf 99719
942014PerceptionRui AzevedoSensor Fusion of LASER and Vision in Active Pedestrian DetectionMastersVitor Santos pdf 73192
952014VisionLuis CarraoSistema de Visão para Guiamento de AGV em Ambiente IndustrialMastersVitor SantosAbílio Borgespdf 8969
962015HumanoidDaniel MarquesDevelopment of Training Tools for Haptic Teleoperation of a Humanoid Robot.MastersVitor SantosFilipe Silvapdf 166 1
972015PerceptionMarcelo PereiraAutomated calibration of multiple LIDARs and cameras using a moving sphereMastersVitor SantosPaulo Diaspdf 8311
982015PerceptionRicardo PascoalFusão multisensorial para plataformas móveis PostdocVitor Santos    
992015RobotNavigationIvan FerreiraIntegration of the planning, global localization and path execution in autonomous cars MastersVitor SantosBernardo Cunhapdf 791313
1002015RobotNavigationMiguel RodriguesMapas de Navegabilidade para Condução Autónoma no Campus UAMastersVitor SantosRicardo Pascoalpdf 6526
1012015VisionMarco BergaminIndoor localization using visual information and passive landmarksMastersVitor SantosAngelo Cenedesepdf 8441
1022016BinPickingRodrigo SalgueiroCorrespondência entre Mapeamentos 3D e Modelos CAD para Operações de Bin-PickingMastersVitor SantosMiguel Oliveirapdf 115 1
1032016ForceInteractionLuis AlmeidaHuman-Robot Interaction for Object TransferMastersVitor SantosFilipe Silvapdf 79  
1042016HardwareInterfacesIsac CossaUnidade de Recolha Automática de Amostras de Águas FluviaisUndergraduateVitor SantosCarla Candeias   
1052016HumanoidCesar SousaVisual Servoing of a Humanoid Head Using Fixed TargetsMastersFilipe SilvaVitor Santospdf 132225
1062016HumanoidJoao PeixotoVisual and Inertial Data Integration to Assist Humanoid BalanceMastersVitor SantosFilipe Silvapdf 90231
1072016HumanoidJoao ValenteServo-system for controlled postural balance disruption MastersVitor SantosAntónio Amaropdf 9778
1082016HumanoidJose RosadoAdaptive Biped Locomotion from a Single Demonstration Using Motion PrimitivesPhDFilipe SilvaVitor Santospdf 2483 
1092016ModellingAmaro CostaEquipamento Standard para Montagem de Componentes - Componente de AutomaçãoMastersJorge FerreiraVitor Santospdf 115  
1102016PerceptionCarolina MatosDevelopment of a large baseline stereo vision rig for pedestrian and other target detection on roadMastersVitor SantosAntónio Nevespdf 88  
1112016PerceptionDavid SilvaMultisensor Calibration and Data Fusion Using LIDAR and VisionMastersVitor SantosPaulo Diaspdf 107213
1122016PerceptionJorge AlmeidaActive Tracking of Dynamic Multivariate Agents using Vectorial Range DataPhDVitor Santos pdf 136422
1132016RobotManipulationTiago SimoesIntegração de ROS-Industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperaçãoMastersVitor Santos pdf 155 2
1142016SystemDevelopmentJoao VelosoDesenvolvimento da unidade de estratégia para um robô jogador de damasUndergraduateTiago SimõesVitor Santospdf 3  
1152016SystemDevelopmentRaquel AlvesEnvironmental Quality Assessment and Monitoring with Wireless Sensors NetworkPostdocEduardo SilvaVitor Santos   
1162016VisionJoao ReisDesenvolvimento de Projetos na Área da Visão Artificial para o Setor Industrial MastersVitor Santos pdf 63  
1172017HapticRoboticsJoana FerreiraDistributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitationMastersVitor SantosFilipe Silva   
1182017HardwareInterfacesPedro ConceicaoSistema Automático de Tele-recolha de Amostras de Águas FluviaisUndergraduateVitor SantosCarla Candeias   
1192017MobileManipulationBruno VieiraRetrofitting of the Robuter's Platform to an AGV With Visual GuidanceMastersVitor Santos pdf 131 9
1202017MobileManipulationVitor SilvaIntegração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação MóvelMastersVitor SantosRui Cancelapdf 10718
1212017PerceptionArmindo SilvaInclinómetro planar de precisão para o Atlascar-2UndergraduateVitor Santos pdf 21  
1222017PerceptionDiogo CorreiaVisual and Depth Perception Unit for ATLASCAR2MastersVitor SantosPaulo Diaspdf 9837
1232017RobotNavigationFilipe SilvaSistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steeringMastersVitor SantosMiguel Oliveirapdf 7511
1242017SystemDevelopmentAntonio TeixeiraClass QuizzUndergraduateVitor SantosPedro Fonsecapdf 33  
1252017SystemDevelopmentJose PereiraQuadro Elétrico ATLASCAR-2UndergraduateVitor SantosManuel Raposopdf 24  
1262017VisionBruno CVieiraDevelopment and integration of a visual guidance system into the Robonuc platformUndergraduateVitor Santos pdf 38  
NYearAreaAuthorsLinkContextSupervisorCo-SupervisorDoc-ppVideosImgDirs


Topics for Masters' dissertation themes from past and future editions

Masters' Thesis Proposals