Title: Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
Year: 2009
Author: Eduardo Santos
Context: Masters
Area: Mechanical Engineering
SubArea: Bin Picking
Supervisor: Vitor Santos
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URL: <a href="http://lars.mec.ua.pt/public/LAR Projects/BinPicking/2009_EduardoSantos/Escrita/Corpo_da_dissertacao.pdf">d2</a>