Images in /public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens

Click thumbnails for full image size. Click here for directory listing.
Ambiente de trabalho
Bin PIcking BrainTech1
Bin PIcking BrainTech2
Bin Picking - Dynamis1
Bin Picking - Dynamis2
Bin Picking - Dynamis3
Bin Picking - Dynamis4
Bin Picking - Dynamis5
Bin Picking Fanuc1
Bin Picking Fanuc2
Camara TOF
Circularidade
Consola TP
Consola TP
Controlador
Controlador
Controlador_2
Câmara e anel de leds
Fixação do sensor
Fixação do sensor
Fixação do sensor
Funcionamento do programa de controlo
Garra
Garra
Garra_nova
Hokuyo URG-04LX Laser
Implementacao do filtro
Implementacao do filtro
Nova garra
Nova garra
PORTTI~1
Pneu tipo I
Pneu tipo I
Pneu tipo II
Pneu tipo II
Pneu tipo III
Pneu tipo III
Pneu3
Pneu3
Pneus sobrepostos
Pneus sobrepostos
Pneus sobrepostos2
Pneus sobrepostos2
Pneus
RECIPNEU_1
RECIPNEU_2
RECIPNEU_3
Robot FANUC
Robot FANUC
Robot _FANUC_
Robot _FANUC_
Scape Tecnologies 1
Scape Tecnologies 2
Scape Tecnologies 3
Sensor
Sensor
Sensor_frequencia_de_aquisição
Sensor_medidas
Sensor_pinos
Sistema de bin-picking 1983
Sistema de luz estruturada
Tensão_VS_Distancia
Terminal
Terminal
Transform. de Referenciais_
UGI no robot
UGI no robot
UGI
Unidade de Actuação
Visão estéreo
garra_inicial
rotação_zz
router02
router02
router02
wifi
wifi