600 500 True True vertical True vertical True vertical True True _Comunicação True True True Connect RS232 True True False Disconect RS232 True Actualizar True gtk-quit True True True True _Dispositivo True True True USB_Port0 True True USB_Port1 True True USB_Port2 True True False Alterar porta True False 0 True Supervisão 1 0 True True 7 2 True gtk-stop 1 2 1 2 True gtk-stop 1 2 2 3 True gtk-stop 1 2 3 4 True gtk-stop 1 2 4 5 True Ventoínha 5 6 True Leds de diagonóstico 1 2 True Laser 2 3 True Garra 3 4 True Iluminação 4 5 True True 1 2 True gtk-stop 1 2 5 6 True 6 7 True 1 2 6 7 0 True 3 3 True False True vertical adjustment2 True 1 2 True False True vertical adjustment4 True 2 3 1 2 True False True vertical adjustment3 True 1 2 1 2 True Servomotor 2 3 2 3 True Sensor de distancia 1 2 2 3 True Temperatura 2 3 True ºC True mm 1 2 True graus 2 3 1 1 0 True vertical True vertical True False 0 True Controlo 1 0 True True 5 3 on True True True 1 2 off True True True 2 3 on True True True 1 2 1 2 off True True True 2 3 1 2 on True True True 1 2 2 3 off True True True 2 3 2 3 on True True True 1 2 3 4 off True True True 2 3 3 4 True Leds de diagonóstico True Laser 1 2 True Garra 2 3 True Iluminação 3 4 True Ventoínha 4 5 on True True True 1 2 4 5 off True True True 2 3 4 5 0 True vertical True graus 0 True True vertical adjustment1 True 1 True Servomotor 2 1 True 4 3 True Centrar Servomotor 1 2 1 2 True True 0 Centrar True True True 1 True 2 1 2 2 3 True 1 2 True True 1 2 True 2 3 True 3 4 True 1 2 3 4 True 2 3 3 4 True 2 3 2 3 True 2 3 1 2 True 2 3 2 1 1 True 2 True False 3 True 4 True True 0 True True 0.89999997615814209 Ligação RS232 False 0 True gtk-stop 1 True 2 True 0.89999997615814209 Ligação da garra False 3 True gtk-stop 4 1 5 True 6 9 22 50 10 90 1 800 1 9 22 1 True vertical True 0 True Erro na abertura da porta série. Escolha outro dispositivo 1 True True 0 True 1 OK True True True 2 True 3 True 4 2 True 3