Title: Bin Picking de Objetos Polimórficos Convexos usando Perceção 3D
Year: 2014
Author: Nuno Santos
Context: Masters
Area: Mechanical Engineering
SubArea: Bin Picking
Supervisor: Abílio Borges
Co-Supervisor: Vitor Santos
mainURL: <a href="http://lars.mec.ua.pt/public/LAR Projects/BinPicking/2014_NunoSantos/Dissertação.pdf">pdf</a>
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