com frequencimetro 0,1s

data_vel_1 - garagem até dem - MAU
data_vel_3 - voltinhas
 - BOM
com frequencimetro 1s

data_vel_4 - voltinhas - freq de actualização baixa
com frequencimetro 0.01s

data_vel_5 - voltinhas - MAU
com meu algoritmo

data_vel_6 - voltinhas
 - Mt ruído
data_vel_7 - arranque e marcha atrás - Mt ruído