%Programa para gerar gráficos automaticamente
%AtlasCar

%DADOS
% com frequencimetro 0,1s
% data_vel_1 - garagem até dem - MAU
% data_vel_3 - voltinhas - BOM
% com frequencimetro 1s
% data_vel_4 - voltinhas - freq de actualização baixa
% com frequencimetro 0.01s
% data_vel_5 - voltinhas - MAU
% com meu algoritmo 
% data_vel_6 - voltinhas - Mt ruído
% data_vel_7 - arranque e marcha atrás - Mt ruído



clc;clear all;close all;

% data=dlmread('Data_vel_1.txt');
data=dlmread('Data_vel_3.txt');
% data=dlmread('Data_vel_4.txt');
% data=dlmread('Data_vel_5.txt');
% data=dlmread('Data_vel_6.txt');
% data=dlmread('Data_vel_7.txt');

time=data(:,1)-data(1,1);
throttle=data(:,2);
brake=data(:,3);
clutch=data(:,4);
steering_wheel=data(:,5);
speed=data(:,6)*0.0698/2*3600/1000;
rpm=data(:,7);

%Gráfico da velocidade do veículo


    figure(5)
    plot(time,speed)
    axis([min(time) max(time) min(speed) max(speed)+5])
    title('Gráfico da velocidade do veículo')
    xlabel('Tempo [s]')
    ylabel('Velocidade do veículo [km/h]')


