%Antiga verificação das mudanças:


%######################################################################
    % Verificação das mudanças: ###########################################
    % Quinta Velocidade:
    %if(curr_gear==5)&&(clutch_state~=3)&&(clutch_state~=4)
        % Se as RPM diminuirem abaixo do patamar aceitavel:
        %if(curr_rpm<rpm_min)
            % Redução:
            %new_gear=curr_gear-1;
            % Envia um sinal para redução de mudança:
            %gear_state=3;
        % Caso contrário:
        %else
            % Carro permanece em quinta:
            %curr_gear=5;
            % Envia um sinal para manter mudança:
            %gear_state=1;
        %end
    %end
    
    % Segunda/Terceira/Quarta Velocidades:
    %if((curr_gear==2)||(curr_gear==3)||(curr_gear==4))&&(clutch_state~=3)&&(clutch_state~=4)
        % Se as RPM subirem aima do valor aceitavel:
        %if(curr_rpm>rpm_max)
            % Se a velocidade for superior á recomendada:
            %if(curr_speed>v_max)
                % Incrementa-se a mudança:
                %new_gear=curr_gear+1;
                % Envia um sinal para subida de mudança:
                %gear_state=2;
            %end
        % Se as RPM forem inferiores ao limite mínimo:
        %elseif(curr_rpm<rpm_min)
            % Reduz-se uma mudança:
            %new_gear=curr_gear-1;
            % Envia um sinal para redução de mudança:
            %gear_state=3;
        %end
    %end
    
    % Primeira Velocidade:
    %if(curr_gear==1)&&(clutch_state~=3)&&(clutch_state~=4)
        % Se as RPM subirem acima de um valor aceitavel, e a velocidade também:
        %if((curr_rpm>rpm_max)&&(curr_speed>v_max))
            % Muda-se para a segunda velocidade:
            %new_gear=2;
            % Envia um sinal para aumento de mudança:
            %gear_state=2;
        % Caso as RPM e velocidades não saiam dos limites:
        %else
            % Mantem o carro em primeira:
            %new_gear=1;
        %end
    %end