function [val_tilt,val_accel,val_brake]=read_vbar_values(h_bar_tilt,h_bar_accel,h_bar_brake)
%READ_VBAR_VALUES Função para ler os valores (normalizados) das barras
%                 verticais.
%##########################################################################
% Esta função simplesmente lê os valores das barras verticais da interface
% gráfica e publica-os nas variaveis de saida.
%
% INPUTS:
% h_bar_tilt -> Handle gráfico da barra do tilt;
% h_bar_accel -> Handle gráfico da barra do acelerador;
% h_bar_brake -> Handle gráfico da barra do travão;
%
% OUTPUTS:
% val_tilt -> Valor actual da barra do tilt;
% val_accel -> Valor actual da barra do acelerador;
% val_brake -> Valor actual da barra do travão;
%##########################################################################
% Leitura do valor da barra de angulo:
val_tilt=get(h_bar_tilt,'Value');
% Leitura do valor da barra de aceleração:
val_accel=get(h_bar_accel,'Value');
% Leitura do valor da barra de travão:
val_brake=get(h_bar_brake,'Value');
end