\documentclass{beamer}
\mode<presentation> 
{
  \usetheme{Copenhagen}
  \usecolortheme{beaver}
}

% % -------------------------
% % PACKAGES USED
% ---------------------------
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{default}
\usepackage{eurosym}
\usepackage{graphicx} % Allows including images
\usepackage{booktabs} % Allows the use of \toprule, \midrule and \bottomrule in tables

\usepackage{caption}
\usepackage{subcaption}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%7
%TITLE PAGE
\title[E-Stop e Monitorização ATLASCAR]{E-STOP e consola de monitorização e controlo para ATLASCAR} % The short title appears at the bottom of every slide, the full title is only on the title page

\author{José Bettencourt Viana} % Your name
\institute[LAR UA] % Your institution as it will appear on the bottom of every slide, may be shorthand to save space
{
Universidade de Aveiro \\ % Your institution for the title page
\medskip
\textit{Orientador: Prof. Doutor Vitor Santos} % Your email address

\textit{Apoio: Mestre Jorge Almeida}
}
\date{\today} % Date, can be changed to a custom date



\begin{document}
\begin{frame}
\titlepage % Print the title page as the first slide
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{Visão geral do trabalho a realizar} % Table of contents slide, comment this block out to remove it
\tableofcontents % Throughout your presentation, if you choose to use \section{} and \subsection{} commands, these will automatically be printed on this slide as an overview of your presentation
\end{frame}

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	PRESENTATION SLIDES
%----------------------------------------------------------------------------------------

%------------------------------------------------
\section{E-Stop} % Sections can be created in order to organize your presentation into discrete blocks, all sections and subsections are automatically printed in the table of contents as an overview of the talk
%------------------------------------------------


\subsection{Apresentação} % A subsection can be created just before a set of slides with a common theme to further break down your presentation into chunks

\begin{frame}
\frametitle{Apresentação}
\begin{itemize}
 \item Sistema para ser implementado no ATLASCAR
 \item Requisito necessário para a participação no ELROB.
 \item Sistema de atuação remota
\end{itemize}







\end{frame}

%------------------------------------------------
\subsection{Em que consiste}

\begin{frame}

\frametitle{Sistema E-STOP}
É um sistema de atuação remota, que permite ao utilizador, durante uma viagem do ATLASCAR, em modo totalmente autónomo, 
imobilizar o  veiculo se necessário.

Tem três modos de funcionamento
\begin{itemize}
\item RESUME
\item PAUSE
\item STOP

\end{itemize}
\end{frame}



%------------------------------------------------
% diapositivo da tabela comparativa dos varios sistemas de possivel implementação no carro
% ---------------------------------------------------
\subsection{Implementação}
\begin{frame}
\frametitle{Modos de atuação}
Estudo de soluções

\begin{table}
\begin{tabular}{c  c  c}
\toprule
\textbf{Modo de comunicação} & \textbf{Rx / Tx} & \textbf{Alcance}  \\
\midrule
Xbee Pro S2 & totalmente configurável &  120m (out)  \\
Xbee Pro  868 MHz & totalmente configurável & 20 km (out) \\
Modulo RC & Sistema fechado  & 500m (out) \\
\bottomrule
\end{tabular}
\caption{Comparação entre os vários sistemas para possível implementação}
\end{table}

\end{frame}
% ----------------------------------
% % Novo diapositivo
% ---------------------------------
\begin{frame}
\frametitle{Opção escolhida}

\begin{figure}
        \centering
        \begin{subfigure}[tl]{0.3\textwidth}
                \centering
                \includegraphics[width=\textwidth]{xbee.png}
                \caption{Xbee Series2}
%                 \label{fig:gull}
        \end{subfigure}%
        ~ %add desired spacing between images, e. g. ~, \quad, \qquad etc.
          %(or a blank line to force the subfigure onto a new line)
        \begin{subfigure}[tl]{0.3\textwidth}
                \centering
                \includegraphics[width=\textwidth]{arduinofio.png}
                \caption{Arduino Fio}
        \end{subfigure}
\end{figure}


\end{frame}
%------------------------------------------------
% \subsection{Modo de funcionamento}



\begin{frame}
 \frametitle{Previsão do trabalho final}
 
 \begin{figure}
   
                \centering
                \includegraphics[width=\textwidth]{FunionamentoESTOP.png}
                \caption{Modo de implementação do trabalho final}
%     
        \end{figure}

 
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Segurança do sistema a implementar}



\begin{itemize}
 \item Comunicação sempre estabelecida
  \item Verificação da mensagem recebida através de Algoritmo CRC
  \item Se a comunicação for perdida o carro tem de ser imobilizado.
\end{itemize}

 




% \begin{block}{Resume}
% Modo em que o veículo se deve encontrar par o normal funcionamento do mesmo.
% \end{block}
% 
% \begin{block}{Pause}
% Quando ativado o veiculo deve ser imobilizado, o motor deve ser colocado ao relantim, a embraigem acionada e o travão também.
% O Veículo deve continuar a sua marcha se a instrução de resume for ativada.
% \end{block}
% 
% \begin{block}{Stop}
% O veículo deve ser imobilizado, o sistema de propulsão deverá ser desligado, bem como o travão e a embraiagem devem ser acionados, a retoma 
% ao sistema automático de navegação não poderá ser possível remotamente, terá de ser efetuada manualmente.
% \end{block}




\end{frame}


%%
%%Novo diapositivo

%-----
%Apresentação do Prototipo do modelo final e da segurança da transmição de dados
%--------
\begin{frame}
 \frametitle{Protótipo}
 
 
 
\begin{figure}
        \centering
        \begin{subfigure}[tl]{0.3\textwidth}
                \centering
                \includegraphics[width=\textwidth]{comadnoxbox.png}
                \caption{Comando Xbox 360 usado para manobrar o ATLASCAR}
%                 \label{fig:gull}
        \end{subfigure}%
        ~ %add desired spacing between images, e. g. ~, \quad, \qquad etc.
          %(or a blank line to force the subfigure onto a new line)
        \begin{subfigure}[tl]{0.3\textwidth}
                \centering
                \includegraphics[width=\textwidth]{key.png}
                \caption{Teclado para acoplar ao comando da Xbox}
        \end{subfigure}
\end{figure}



 
 
 
\end{frame}


% ------------------------
% Diapositivo com o prototipo final
% ------------------------
\begin{frame}
\begin{figure}

        
                \centering
                \includegraphics[scale=0.5]{prototipo.png}
                \caption{Protótipo final para o controlo e E-STOP do ATLASCAR}
%                 \label{fig:gull}
       
\end{figure}


\end{frame}




%------------------------------------------------
\section{Monitorização}
%------------------------------------------------


\begin{frame}
  \begin{center}
  \Huge{Monitorização através do protocolo TCP/IP}
  \end{center}
\end{frame}




\subsection{Apresentação} % A subsection can be created just before a set of slides with a common theme to further break down your presentation into chunks


\begin{frame}
\frametitle{Apresentação}


Modo de comunicação
\begin{itemize}
  \item através de wifi(quando disponível)
  \item através de 3G
\end{itemize}




\end{frame}

%------------------------------------------------









\begin{frame}
\frametitle{Variáveis a monitorizar}
Estado da máquina:
\begin{itemize}
 \item Velocidade
 \item RPM
 \item .
 \item .
 \item GPS
\end{itemize}

\end{frame}






%------------------------------------------------
\subsection{Implementação}
\begin{frame}
\frametitle{Como vai funcionar}
\begin{figure}
 \centering
 \includegraphics[scale=0.4]{esquematcp.png}
%                 \caption{Protótipo final para o controlo e E-STOP do ATLASCAR}
\end{figure}

\end{frame}

%------------------------------------------------

\begin{frame}
\frametitle{Como vai funcionar}
No computador remoto:
\begin{itemize}
 \item Apresentar uma interface
 \item Ter uma página web
\end{itemize}


%------------------------------------------------

\begin{frame}[fragile] % Need to use the fragile option when verbatim is used in the slide
\frametitle{Citation}
An example of the \verb|\cite| command to cite within the presentation:\\~

This statement requires citation \cite{p1}.
\end{frame}

%------------------------------------------------

\begin{frame}
\frametitle{References}
\footnotesize{
\begin{thebibliography}{99} % Beamer does not support BibTeX so references must be inserted manually as below
\bibitem[Smith, 2012]{p1} John Smith (2012)
\newblock Title of the publication
\newblock \emph{Journal Name} 12(3), 45 -- 678.
\end{thebibliography}
}
\end{frame}

%------------------------------------------------

\begin{frame}
\Huge{\centerline{The End}}
\end{frame}


\end{document}
