O veículo AtlasCar é um robô desenvolvido no Laboratório de Automação e Robótica do 
Departamento de Negenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, para o estudo de sistemas
de segurança ativos e passivos para auxilio à condução e soluções de condução autónoma.
\newline
% \newline

Este trabalho tem como objetivo a cricação de um sistema E-Stop e uma consola de controlo
e a criação de um sistema de monitorização para o veículo, sendo dois temas distintos 
encontram-se os dois em torno da segurança.
\newline
O E-Stop e a consola de controlo consiste na criaçao de um sistema de atuação remota capaz
de gerir 3 sistemas diferentes de atução por ordem do utilizador: Resume, Pause e Stop.





