% -------------------------------------------------------------
% |  Template de tese da UA, em língua portuguesa             |
% |  Lista completa de opções e comandos em uaThesis.sty      |
% -------------------------------------------------------------
% |  Fevereiro, 2011                                          |
% |  Universidade de Aveiro                                   |
% |  Criado por T. Oliveira e Silva                           |
% |  Modificado/adaptado por F. Teixeira-Dias & M. Paulino    |
% -------------------------------------------------------------
\documentclass[11pt,twoside,a4paper,openright]{report}    % Estilo relatório
                                                  % openright: página inicial de cada capítulo sempre ímpar

% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - pacotes
% -------------------------------------------------------------
% Package para teses UA
%\usepackage[usecolor,newLogo,DEM]{uaThesis}              % provisório
\usepackage[usecolor,newLogo,DEM,final]{uaThesis}       % final

%
\usepackage{amssymb}                              % Símbolos da American Mathematical Society
\usepackage[citebordercolor={1 1 1},linkbordercolor={1 1 1}]{hyperref}       % Links activos no pdf
                                                  % Opção citebordercolor={0.9 0.9 0.9} para cor do border
                                                  % Opção linkbordercolor={0.9 0.9 0.9} para cor do border
\usepackage{textcomp}                             % Símbolos e caracteres especiais
%\usepackage{indentfirst}                         % Indentação do primeiro parágrafo de cada secção
\usepackage{fancyhdr}                             % Utilização de fancy headings
\usepackage{epsfig}                               % Permite utilização de figuras em formato EPS
\usepackage{subfig}                               % Ambiente para gestão de subfiguras
\usepackage{multirow}                             % Agrupamento de linhas em tabelas
\usepackage{layout}
%\usepackage{citesort}
\usepackage{epstopdf}

% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - Escrita em língua english
% -------------------------------------------------------------
\usepackage[T1]{fontenc}                          % Codificação das fontes
\usepackage[english]{babel}
%\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage{float}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{caption}
\usepackage{pifont}
\usepackage[numbers,sort&compress]{natbib}
\usepackage[official]{eurosym}
\usepackage[section,subsection,subsubsection]{extraplaceins}

% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - Definições da tese
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\authorname}{Pedro Xavier de Sousa Mendes}         % Nome do autor da tese
\newcommand{\thesistitle}{Monitorização Inteligente da Atuação Humana nos Pedais de um Veículo\\
\hspace{5mm}

Intelligent Monitoring of Human Actuations on Vehicle Pedals} % Título da tese
\newcommand{\thesisyear}{2014}                                % Ano da tese
\newcommand{\thesisdegree}{Mestrado}                          % Grau
\newcommand{\sciarea}{Engenharia Mecânica}                    % Área científica da tese
% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - Equipa de orientação
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\profdoc}{Prof. Doutor}                           % Grau geral
\newcommand{\doc}{Doutor}       
\newcommand{\supervisor}{Vítor Manuel Ferreira dos Santos}    % Orientador
\newcommand{\supdegree}{Professor Associado}                  % Grau académico do orientador
\newcommand{\supfili}{Departamento de Engenharia Mecânica}    % Filiação do orientador
\newcommand{\cosupervisor}{Ricardo José da Silva Pascoal}     % Co-orientador
\newcommand{\cosupdegree}{Estagiário Pos-Doc}   % Grau académico do co-orientador
\newcommand{\cosupfili}{Departamento de Engenharia Mecânica}  % Filiação do co-orientador
\newcommand{\cosupuni}{Universidade de Aveiro}                % Instituição do co-orientador
% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - Membros do júri
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\tribpresident}{Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho}                    % Presidente do júri
\newcommand{\tribpresidentcat}{Professora Auxiliar}         % Categoria do presidente do júri
\newcommand{\tribi}{José Luis Costa Pinto de Azevedo}  % Elemento do júri 1
\newcommand{\tribicat}{Professor Auxiliar}                   % Categoria do elemento do júri 1
\newcommand{\tribifili}{Universidade de Aveiro}              % Filiação do elemento do júri 1


% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - Outros comandos
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\dd}{\textrm{d}}                                  % Operador diferencial
\newcommand{\ngs}{\sigma}                                     % Sigma minúsculo
\newcommand{\nga}{\alpha}                                     % Alfa minúsculo
\newcommand{\ngb}{\beta}                                      % Beta minúsculo
\newcommand{\ngo}{\omega} 

% -------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do documento - Margens e mancha gráfica
% -------------------------------------------------------------
\setlength{\textwidth}{147mm}                                 % Largura da mancha gráfica
\setlength{\textheight}{225mm}                                % Altura da mancha gráfica
\setlength{\topmargin}{0mm}                                   % Margem de topo (default=1in)
\setlength\oddsidemargin{5mm}                                 % Margem direita páginas direitas
\setlength\evensidemargin{5mm}                                % Margem esquerda páginas esquerdas



% -------------------------------------------------------------
% Início do documento
% -------------------------------------------------------------
\begin{document}


% -------------------------------------------------------------
% Definição da capa (com e sem figuras)
% -------------------------------------------------------------
\iffalse                                 % \iffalse: capa sem imagem, \iftrue: capa com imagem
   \TitlePage                             % Capa da tese com uma imagem
%      \DRAFT                             % Escreve "Documento Provisório" na página inicial
%      \GRID                              % Desenha grelha rectangular de 3mm
      \HEADER{\BAR\FIG{\includegraphics{./uaLogoOld.pdf}}}    % Imagem para a capa
             {\thesisyear}
      \TITLE{\authorname}
            {\thesistitle}
   \EndTitlePage
\else
   \TitlePage                                    % Capa da tese sem imagens, com citação
%      \DRAFT                                    % Escreve "Documento Provisório" na página inicial
%      \GRID                                     % Desenha grelha rectangular de 3mm
      \HEADER{\BAR\FIG{\begin{minipage}{100mm}   % Largura da caixa da citação (<120mm)
             {}    % Citação 1. Colocar {} para retirar citação
         \begin{flushright}
             {}  % Citação 2. Colocar {} para retirar citação
         \end{flushright}
      \end{minipage}}}
          {\thesisyear}
      \TITLE{\authorname}
            {\thesistitle}
\EndTitlePage
\fi
\titlepage\ \endtitlepage                        % Página de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definição da capa interior
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
%   \PGRID                                       % Desenha grelha rectangular de 3mm
   \HEADER{}{\thesisyear}
   \TITLE{\authorname}
        {\thesistitle}
  \vspace*{15mm}
  \TEXT{}
       {Dissertação apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de \thesisdegree{} em \sciarea, realizada sob orientação científica de \supervisor, \supdegree{} do \supfili{} da Universidade de Aveiro e de \cosupervisor, \cosupdegree{} no \cosupfili{} da \cosupuni.}
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Página de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definição da página do júri da dissertação (PT/EN)
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
  \vspace*{55mm}
  \TEXT{\textbf{O júri~/~The jury\newline}}
       {}
  \TEXT{Presidente~/~President}
       {\textbf{\profdoc{}a \tribpresident}\newline {\small
        \tribpresidentcat{} da Universidade de Aveiro}}
  \vspace*{5mm}
  \TEXT{Vogais~/~Committee}
  	   {\textbf{\profdoc{} \tribi}\newline {\small
        \tribicat{} da \tribifili}}
  \vspace*{5mm}
  \TEXT{}
       {\textbf{\profdoc{} \supervisor}\newline {\small
        \supdegree{} da Universidade de Aveiro (orientador)}}

\EndTitlePage

\titlepage\ \endtitlepage                        % Página de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definição da página dos agradecimentos
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
  \vspace*{55mm}
  \TEXT{\textbf{Agradecimentos~/\newline Acknowledgements}}{Aqui ficam os meus sinceros e profundos agradecimentos,\\Ao Professor Vitor Santos e ao Doutor Ricardo Pascoal, pelo incentivo, apoio e constante motivação. Por todas as sextas de manh\~a, que me ajudaram a manter o rumo!\\\\A todos os membros do LAR, foi um prazer enorme trabalhar convosco, em especial ao Jorge Almeida e ao João Torrão, por todo o tempo e paciência dedicada aos nossos projectos.\\\\Ao Engenheiro António Festas pela disponibilidade e por toda a ajuda que proporcionou ao longo destes ultimos anos, e ao Sr. Júlio Gonçalves pela ajuda no devenvolvimento das placas em PCB.\\\\Aos meus pais e irmã por todo o apoio que me deram durante todos estes anos, e por me proporcionarem tudo de bom e de melhor.\\\\A todos os que conheci nesta Academia e que me proporcionaram momentos fantásticos e memórias inesquéciveis.\\\\Aos Yof's e N-Poison, mafaka! Por tudo e mais alguma coisa...! E livrai-nos do roch!\\\\A ti... sempre! \ding{170}}
\label{agradecimentos}  
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Página de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definição da página do resumo (EN)
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
   \vspace*{55mm}
   \TEXT{\textbf{Keywords}}
        {Intelligent monitoring; vehicle pedals; driver actuation; real-time monitoring; vehicle safety.}
   \vspace*{5mm}
   \TEXT{\textbf{Abstract}}
        {Nowadays, there is a huge socio-economic effort to reduce driving accidents. To do so, there are many safety methods and emphasis has been given to methods based on computer vision techniques. However, most of these techniques require high computational power and economical cost. As an alternative there are other techniques that exploit the vehicle-driver interfaces, such as the vehicle pedals. Considering the pedals as a powerful tool to monitor the driver actions, a system to monitor the driver actuations in automobile vehicle pedals was developed. In doing so, several possible conflicting requirements were taking into account, such as: low cost production, real-time monitoring and accuracy, robustness, non-invasiveness, flexibility and easy of use. To evaluate if the developed system fulfilled these requirements, tests were carried out under both stationary and real driving conditions. Overall, the system developed presents the necessary requirements and was able to successful monitor the driver actuation on automobile vehicle pedals.}
\label{abstract}  
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Página de verso em branco

% -------------------------------------------------------------
% Definição da página do resumo (PT)
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
   \vspace*{55mm}
   \TEXT{\textbf{Palavras-chave}}
        {Monitorizaç\~{a}o inteligente; pedais de autom\'{o}vel; actuação do condutor; monitorizaç\~{a}o em tempo real; segurança autom\'{o}vel.}
   \vspace*{5mm}
   \TEXT{\textbf{Resumo}}  
        {Atualmente, existe um enorme esforço sócio-económico com o intuito de reduzir os acidentes de viação. Para tal, existem vários métodos de segurança e especial ênfase tem sido atribuído a métodos baseados em técnicas de visão computacional. No entanto, a maior parte destas técnicas requer um elevado processamento computacional e elevados custos financeiros. Como alternativa, existem outras técnicas que exploram a interface do veículo-condutor, tal como os pedais do automóvel. Considerando os pedais uma ferramenta poderosa para monitorizar a atuação do condutor foi desenvolvido um sistema para monitorizar a actuação humana nos pedais de um veículo. Para tal, várias características essencias foram tidas em conta aquando do desenvolvimento do sistema, tais como: baixo-custo de produção, análise em tempo-real e com precisão, robustez, não invasividade, flexibilidade e facilidade de utilização. Para avaliar se o sistema desenvolvido cumpria estes requisitos, foram efetuados testes em condições estacionárias e condições reais de condução. No geral, o sistema desenvolvido revelou ter os requisitos necessários e ser capaz de monitorizar a atuação humana nos pedais de um veículo automóvel com sucesso.}
\label{resumo} 
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Página de verso em branco

% -------------------------------------------------------------
% Listas e definições iniciais da dissertação
% -------------------------------------------------------------
\pagenumbering{roman}          % Numeração romana para as primeiras páginas
\tableofcontents               % Índice da dissertação
\listoftables                  % Lista de tabelas
\listoffigures                 % Lista de figuras
\cleardoublepage
%\titlepage\ \endtitlepage      % Página de verso em branco
\pagenumbering{arabic}         % Numeração árabe para as páginas restantes


% ----------------------------------------------------------------
% Definicao de headers e footers
% ----------------------------------------------------------------
\pagestyle{fancy}
\renewcommand{\chaptermark}[1]{\markboth{\thechapter.#1}{}} % Capítulos em minúsculas
\fancyhf{}                                                  % Reset aos headers e footers
  \fancyhead[LE,RO]{\thepage}                               % Header Left-Even (LE), Right-Odd (RO)
  \fancyhead[LO]{\leftmark}                                 % Header Left-Odd (LO)
  \fancyhead[RE]{\leftmark}                                 % Header Right-Even (RE)
  \fancyfoot[LE]{\authorname}                               % Footer Left-Even (LE)
  \fancyfoot[LO]{\authorname}                               % Footer Left-Odd (LO)
  \fancyfoot[RE]{\textit{Master Dissertation}}     % Footer Right-Even (RE)
  \fancyfoot[RO]{\textit{Master Dissertation}}     % Footer Right-Odd (RO)
  \renewcommand{\headrulewidth}{0.25pt}                     % Espessura da linha de header
  \renewcommand{\footrulewidth}{0.25pt}                     % Espessura da linha de footer
  \addtolength{\headheight}{0.5pt}                          % Espaçamento para a linha


\renewcommand{\labelitemi}{$-$}

\oddsidemargin=1.0cm
\evensidemargin=0cm

% ----------------------------------------------------------------
% Chapter 1 - Introduction
% ----------------------------------------------------------------
\chapter{Introduction}\label{cp:intro}
\input{Cap1-Intro/Cap1-Intro}
\cleardoublepage
% ----------------------------------------------------------------
% Chapter 2 - Mechanical Solution
% ----------------------------------------------------------------
\chapter{Hardware Solution}\label{cp:hardware}
\input{Cap2-Hardware/Cap2-Hardware}
\cleardoublepage
% ----------------------------------------------------------------
% Chapter 3 - Software
% ----------------------------------------------------------------
\chapter{Software Architecture and Applications}\label{cp:software}
\input{Cap3-Software/Cap3-Software}
\cleardoublepage
% ----------------------------------------------------------------
% Chapter 4 - Results and Discussion
% ----------------------------------------------------------------
\chapter{Results and Discussion}\label{cp:results}
\input{Cap4-Results/Cap4-Results}
\cleardoublepage
% ----------------------------------------------------------------
% Chapter 5 - Conclusion and Future work
% ----------------------------------------------------------------
\chapter{Conclusion and Future work}\label{cp:conclusion}
\input{Cap5-Conclusion/Cap5-Conclusion}
\cleardoublepage

% ----------------------------------------------------------------
% Referências bibliográficas - Base de dados
% ----------------------------------------------------------------
\renewcommand\bibname{References}
\bibliographystyle{ieeetr}
\bibliography{myBib}

% ----------------------------------------------------------------
% Annexes
% ----------------------------------------------------------------

%\chapter*{Annexes}
%\addcontentsline{toc}{chapter}{Annexes}
%\pagestyle{plain}
%\section*{A. Connect Rules}
%\addcontentsline{toc}{chapter}{A. Connect Rules}

% ----------------------------------------------------------------
% Fim do documento
% ----------------------------------------------------------------
\end{document}

