[gear_0_6, time_0_6] = textread('gear_0_6.txt', '%d %f');
[gear_0_1, time_0_1] = textread('gear_0_1.txt', '%d %f');
[gear_1_2, time_1_2] = textread('gear_1_2.txt', '%d %f');
[gear_2_3, time_2_3] = textread('gear_2_3.txt', '%d %f');
[gear_3_4, time_3_4] = textread('gear_3_4.txt', '%d %f');
[gear_4_5, time_4_5] = textread('gear_4_5.txt', '%d %f');


for i=1:10
t0(i)=time_0_6(i+1)-time_0_6(i);
t1(i)=time_0_1(i+1)-time_0_1(i);
t2(i)=time_1_2(i+1)-time_1_2(i);
t3(i)=time_2_3(i+1)-time_2_3(i);
t4(i)=time_3_4(i+1)-time_3_4(i);
t5(i)=time_4_5(i+1)-time_4_5(i);
end


primeiro = [t0(1) t0(2) t1(1) t1(2) t2(1) t2(2) t3(1) t3(2) t4(1) t4(2) t5(1) t5(2)];
segundo =  [t0(3) t0(4) t1(3) t1(4) t2(3) t2(4) t3(3) t3(4) t4(3) t4(4) t5(3) t5(4)];
terceiro = [t0(5) t0(6) t1(5) t1(6) t2(5) t2(6) t3(5) t3(6) t4(5) t4(6) t5(5) t5(6)];
quarto=    [t0(7) t0(8) t1(7) t1(8) t2(7) t2(8) t3(7) t3(8) t4(7) t4(8) t5(7) t5(8)];
quinto=    [t0(9) t0(10) t1(9) t1(10) t2(9) t2(10) t3(9) t3(10) t4(9) t4(10) t5(9) t5(10)]; 

% Create a vertical bar chart using the bar function
figure;
bar(1:12, [primeiro' segundo' terceiro' quarto' quinto'], 1);

% % Set the axis limits
% axis([0 13 0 40000]);

% Add title and axis labels
% title('Tempos para executar comutação de mudanças','fontsize',16);
xlabel('Mudanças','fontsize',16);
ylabel('Tempo [segundos]','fontsize',16);
set(gca,'XTickLabel',{'N-R','R-N','N-1','1-N','1-2','2-1', '2-3', '3-2', '3-4', '4-3', '4-5', '5-4'},'fontsize',16)
% Add a legend
H=legend('Primeiro ensaio', 'Segundo ensaio', 'Terceiro ensaio', 'Quarto ensaio', 'Quinto ensaio');
grid on
set(H,'edgecolor',[1 1 1])
box off