/*=======================================================================+
|             DEPARTAMENTO MECANICA UNIVERSIDADE AVEIRO                  |
|               Projecto Humanoide (PHUA - MODULROB)                     |
|                                                                        |
| Programadores:                                                         |
|              David Manuel Costa Gameiro          N:20281               |
|              Filipe Carvalho Mostardinha         N:22085               |
|                                                                        |
| Nome Ficheiro: MasterTrd.h                                             |
|                                                                        |
|                            HEADER FILE                                 |
+=======================================================================*/

#include "Tipos.h"

#ifndef MASTER_TRD_H

#define MASTER_TRD_H


/*------------------------------------------------------------------+
|    AnalisaMsgCan(byte *Msg, byte CompMsg,         				| 
|			matriz1 *Sensores, matriz2 *SensPe, byte MCU)           |
|                                                                   |
| Entradas: Msg - msg recebida pelo can                             |
|           ComMsg - Comprimento da mensagem recebida               |
|           Sensores - matriz de valores potenciometros servos      |
|           SensPe - matriz sensores dos pes                        |
|           MCU - indica qual os MCU referentes aos pes             |
|                                                                   |
| Saidas: Sensores, SensPe                                          |
|                                                                   |
| Objectivos: Analisar a msg recebida pelo Can e retirar os valores |
|            referentes a cada sensor                               |
+------------------------------------------------------------------*/

void AnalisaMsgCan(byte *, byte, byte *, byte *, byte);

#endif