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% CloseComm(Porta)                                                      |
%                                                                       |
% Autor:   David Manuel Costa Gameiro                                   |
%                                                                       |
% Date:    12 / Julho / 2004                                            |
%                                                                       |
% Funçao:  Fechar a Porta RS232 associada ao robot                      |
%                                                                       |
% Input:   Porta - Porta para comando do Robot-->'COM1'ou'COM2'ou ...   |
%                                                                       |
% Output:  nada                                                         |
%                                                                       |
%------------------------------------------------------------------------

function CloseComm(Porta)

    fclose(Porta);%fecha apenas no MatLab
end