Sem sentidos, um humano, como um robô não têm noção de espaço e posição, e deve se abstrair do meio envolvente. Os sensores têm a missão de informar como se situa o robô no espaço e no tempo. É necessário saber a posição das juntas do robô e qual é o movimento que este tinha naquele momento de forma a conseguir antecipar futuros movimentos.