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%                             Projecto final
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%                    Luís Alberto Soares Rêgo nº. 20008 
%              Renato Francisco dos Santos Barbosa n.º 18382
%                         Engenharia Mecânica
%                       
%                Cinematica directa das pernas do robot
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% Função Desfill3 - Esta função faz o desenho de diferentes polígonos a partir dos pontos deste,
%                   se necessário o polígono é fechado ligando o último ponto ao primeiro.


function Fil3 = Desfill3(P,C)


fill3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),C)