%--------------------------------------------------------------------------------------------
%                             Projecto final
% 
%                    Luís Alberto Soares Rêgo nº. 20008 
%              Renato Francisco dos Santos Barbosa n.º 18382
%                         Engenharia Mecânica
%                       
%                Cinematica directa das pernas do robot
%--------------------------------------------------------------------------------------------
%
% Função Desplot3 - Esta função faz o desenho de diferentes linhas a partir dos pontos destas,
%                   se necessário desenha um polígono mas é necessário definir novamente o 
%                   primeiro ponto dado.


function Plo3 = Desplot3(P,C)


plot3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),C)