function dimensoes=dimensions;	% “dimensions” não tem parâmetros de entrada, apenas de saída “dimensoes”
				                %
dimensoes=[	24.8		        % altura do chão ao veio que inclina o pé ao lado
            20      	        % entre-eixo:  pé lado - pé frente
            110     	        %   "   "   :       pé frente - joelho
            95      	        %   "   "   :       joelho - anca frente
            53      	        %   "   "   :       anca frente - anca abrir
            23    		        %   "   "   :       anca abrir - anca rodar
            80];   		        % largura da anca                               
