function Angulos=LerAngulos23(Angulos);
Angulos(1:31,1)=Angulos(1:31,2)*360/2/pi;       % os angulos antigos (:,1) tomam os valores dos anteriormente novos(:,2)
                                                %       EM GRAUS

                                                
Angulos(1:17,2)=[
         0
   -7.1250
    5.0385
   -20.0841
   15.0456
   -7.1250
         0
         0
         0
         0
         0
   -7.1250
     6.5232
 -20.0841
  13.5608
   -7.1250
         0
     ];                 
     
     
     
     
     
     
     
     
Angulos=Angulos*2*pi/360;                       % passar os angulos de graus a radianos
