function Angulos=LerAngulos31(Angulos);
Angulos(1:31,1)=Angulos(1:31,2)*360/2/pi;       % os angulos antigos (:,1) tomam os valores dos anteriormente novos(:,2)
                                                %       EM GRAUS

                                                
Angulos(1:17,2)=[
         0
    7.1250
    2.9571
  -18.6369
   15.6798
    7.1250
         0
         0
         0
         0
         0
    7.1250
   26.8732
  -55.6428
   28.7696
    7.1250
         0
     ];                 
     
     
     
     
     
     
     
     
Angulos=Angulos*2*pi/360;                       % passar os angulos de graus a radianos