function Angulos=LerAngulos4(Angulos);
Angulos(1:31,1)=Angulos(1:31,2)*360/2/pi;       % os angulos antigos (:,1) tomam os valores dos anteriormente novos(:,2)
                                                %       EM GRAUS

                                                
Angulos(1:17,2)=[
           0
    7.1250
   13.0053
  -20.7210
    7.7157
    7.1250
         0
         0
         0
         0
         0
    7.1250
   15.4604
  -19.2782
    3.8178
    7.1250
         0    ];                 
     
     
     
     
     
     
     
     
Angulos=Angulos*2*pi/360;                       % passar os angulos de graus a radianos
