function [Angulos,RefPeD,RefPeE,mov]=SimPasso1(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov)

Angulos=LerAngulos(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos2(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos3(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos4(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos5(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação
