function [Angulos,RefPeD,RefPeE,mov]=SimPasso4(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov)


Angulos=LerAngulos6(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos7(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos8(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos9(Angulos);                                                                % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenhar(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação