function Angulos=LerAngulos(Angulos);           %
Angulos(1:31,1)=Angulos(1:31,2)*360/2/pi;       % os angulos antigos (:,1) tomam os valores dos anteriormente novos(:,2)
                                                %           EM GRAUS
Angulos(2,2)=+7;                                % J1-  Pe direito ao lado
Angulos(3,2)=+10;                               % J2-  Pe direito a frente
Angulos(4,2)=-22;                               % J3-  Joelho direito
Angulos(5,2)=+12;                               % J4-  Coxa direita a frente
Angulos(6,2)=+7;                                % J5-  Anca direita ao lado
Angulos(8,2)=+0;                                % J6-  Rodar a perna direita (mudar de direcçao)
Angulos(10,2)=+0;                               % J7-  Rodar a perna esquerda (mudar de direcçao)
Angulos(12,2)=+7;                               % J8-  Anca esquerda ao lado
Angulos(13,2)=+12;                              % J9-  Coxa esquerda a frente
Angulos(14,2)=-22;                              % J10- Joelho esquerdo
Angulos(15,2)=+10;                              % J11- Pe esquerdo a frente
Angulos(16,2)=+7;                               % J12- Pe esquerdo ao lado
                                                %
Angulos(19,2)=+0;                               % J13-      cintura ao lado
Angulos(20,2)=+0;                               % J14-      cintura a frente
Angulos(22,2)=+0;                               % J15-      pescoco direita/esquerda
Angulos(23,2)=+0;                               % J16-      pescoco cima/baixo
                                                % 
Angulos(25,2)=+0;                               % J17- ombro direito a frente
Angulos(26,2)=+0;                               % J18- ombro direito ao lado
Angulos(27,2)=+0;                               % J19- cotovelo direito
                                                % 
Angulos(29,2)=+0;                               % J20-      ombro esquerdo a frente
Angulos(30,2)=+0;                               % J21-      ombro esquerdo ao lado
Angulos(31,2)=+0;                               % J22-      cotovelo esquerdo
                                                % 
Angulos=Angulos*2*pi/360;                       % passar os angulos de graus a radianos
