function [Angulos,RefPeD,RefPeE,mov]=SimPasso1(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov)

Angulos=LerAngulos11(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos12(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos13(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos14(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos15(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação
