function [Angulos,RefPeD,RefPeE,mov]=SimPasso2(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov)

Angulos=LerAngulos21(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos22(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos23(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos24(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação