function [Angulos,RefPeD,RefPeE,mov]=SimPasso3(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov)

Angulos=LerAngulos31(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos32(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos33(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação

Angulos=LerAngulos34(Angulos);                                                               % obtenção dos ângulos de Angulos
[centromassa,Ref,RefPeD,RefPeE,mov]=desenharCD(manip_B,manip_C,manip_D,manip_E,Angulos,mi,cmassa,RefPeD,RefPeE,Pe,mov);%animação
