function Zeros=Calibracao;

Zeros=[ 90-15    % PE D:_lado
        180-0   %      _frente
        180-0; %      _Joelho
        90-10    % PE E:___lado
        0+0     %      ___frente
        0+5;   %      ___Joelho
        90-3    % COXA D:_____virar
        90-5    %        _____lado
        0+5;    %        _____frente
        90+5    % COXA E:_virar
        90-0    %        _lado
        180-0]; %        _frente