Title: Desenvolvimento e Integração das Subestruturas Inferior e Superior para a Locomoção de uma Plataforma Humanóide Year: 2005 Author: Angelo Cardoso Author: Nuno Beça Context: Graduation Project Area: Mechanical Engineering SubArea: Humanoid Supervisor: Vitor Santos Co-Supervisor: Filipe Silva mainURL: pdf URL: d1 URL: d2 URL: d3 URL: d4 URL: d5