clc;
%  Porta = Inicializacao
%------------------------------------------
%--ENDEREÇO DAS PLACAS SENSORES
pe_direito = 192;
pe_esquerdo = 192;
inclinometro = 192;
ang='-45';
% val = [pe_direito,pe_esquerdo,inclinometro];
val = [inclinometro];
%--------------------------------------------

    for i=1:1
%       exten_matlab(Porta);
%         inclinimetro(Porta,inclinometro);
%         sensores(val,Porta);
        inclin_calibracao(Porta,inclinometro,ang);
    end
