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for i=1:10

    switch i
        case 1
            array=load('degrau_-45_45.txt');
        case 2
            array=load('degrau_45_-45.txt');
        case 3
            array=load('degrau_-90_0.txt');
        case 4
            array=load('degrau_0_90.txt');
        case 5
            array=load('degrau_90_0.txt');
        case 6
            array=load('degrau_0_-90.txt');
        case 7
            array=load('degrau_-90_90.txt');
        case 8
            array=load('degrau_90_-90.txt');
        case 9
            array=load('degrau_realVScorrigido.txt');
        case 10
            array=load('degrau_realVScorrigido_inv.txt');
    end

    figure;

    t=array(:,1);
    volt1=array(:,2);
    volt2=array(:,2);

    pos1=241-volt1/2*0.18;
    pos2=241-volt2/2*0.18;

    plot(t,pos1,t,pos2)
end