Estudo da estratégia de medição do potenciómetro: escolha do período
de amostragem e do ponto de leitura.

Estes ficheiros apresentam a resposta à aplicação de várias rampas
sucessivas sem descontinuidades de posição, para vários períodos de
amostragem variando a massa e a velocidade.
Demonstra-se aqui que períodos múltiplos de 20ms, com a leitura
sincronizada com o PWM é o mais adequado.