Estudo da estratégia de medição do potenciómetro: escolha do período
de amostragem e do ponto de leitura.

Estes ficheiros apresentam a resposta à aplicação de várias rampas
sucessivas sem descontinuidades de posição (não existem degraus).
Para várias massas M e para vários períodos de amostragem é testada
a leitura do potenciómetro. Note que no caso de 5ms e 10ms a leitura não
está sincronizada com o PWM pelo que surgem picos de instabilidade.