Organização dos ficheiros de dados

     |    Posição medida     |     Posição esperada     |   Velocidade medida   |    Velocidade esperada   | Corrente medida |
Tempo PosExp1 PosExp2 PosExp3 PosTeor1 PosTeor2 PosTeor3 VelExp1 VelExp2 VelExp3 VelTeor1 VelTeor2 VelTeor3 Curr1 Curr2 Curr3