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Globals
All
Functions
Variables
Typedefs
Enumerations
Enumerator
Defines
a
b
c
d
e
f
g
h
i
k
m
n
o
p
q
r
s
t
v
w
x
- a -
ANGLE_FACTOR :
servo.h
applyControlOn :
can.c
- b -
BAUD :
COM.C
BRP :
CanDrivers.h
- c -
CAN_DATA1 :
can.c
CAN_MESSAGE_LENGTH :
can.c
CAN_TYPE :
can.c
canIndex :
can.c
canIndex_patt :
can.c
controlOn_patt :
can.c
cube :
trajectory.c
- d -
DATA_LENGTH :
CanDrivers.h
deadlineError_patt :
can.c
DUTY_MAX :
servo.h
DUTY_MIN :
servo.h
- e -
END :
COM.H
EOF :
COM.H
- f -
F_CPU :
global.h
,
COM.C
false :
global.h
,
CanDrivers.h
FASE_JUMP :
CanDrivers.h
FASE_PROP :
CanDrivers.h
FASE_SEG1 :
CanDrivers.h
FASE_SEG2 :
CanDrivers.h
filter :
can.c
FOOT_ID :
global.h
footID_patt :
can.c
- g -
GSTOP :
trajectory.c
- h -
HOME_POSITIONS :
global.h
HOST_MCU :
global.h
HOST_SCU :
global.h
- i -
identifierMSG :
can.c
- k -
KT1 :
pic2.c
- m -
motionFin_patt :
can.c
msgIndex_patt :
can.c
- n -
N_FORCE_SENSORS :
global.h
N_POS :
servo.h
N_SERVOS :
global.h
NULL :
CanDrivers.h
- o -
operation :
can.c
operation_patt :
can.c
ORIGIN :
servo.h
- p -
PER_FACTOR :
trajectory.c
poly_omega :
trajectory.c
poly_theta :
trajectory.c
POS :
servo.h
PWM :
servo.c
- q -
QUOCIENT :
servo.h
- r -
reset_patt :
can.c
RESET_POSITION :
global.h
- s -
scuSRC_patt :
can.c
SENSORS_ID :
global.h
SENSORS_ORIENTATION :
global.h
sensors_patt :
can.c
SENSORS_REACTION :
global.h
SEP :
COM.H
SERVO1_PIN :
servo.h
SERVO2_PIN :
servo.h
SERVO3_PIN :
servo.h
SERVO_RANGE :
servo.h
SERVO_RES :
servo.h
sign :
trajectory.c
SLOPE :
servo.h
SOF :
COM.H
special_patt :
can.c
SPECIAL_SENSORS :
global.h
sqr :
trajectory.c
START :
COM.H
- t -
T0_OUT :
pic2.c
T0_PRESC :
pic2.c
T1_OUT :
pic2.c
T1_PRES :
pic2.c
T2_OUT_HF :
pic2.c
T2_POST :
pic2.c
T2_PRES :
pic2.c
T2_RES_FACTOR :
pic2.c
TESTPIN :
pic2.h
TESTPIN2 :
pic2.h
TESTPIN3 :
pic2.h
TESTPIN4 :
pic2.h
true :
global.h
,
CanDrivers.h
typePacket :
can.c
- v -
VAL_NBITS :
COM.C
VPOT_3MOTORS :
pic2.c
VPOT_IMPULSE_LIMIAR :
servo.h
VPOT_MEASURE :
pic2.c
- w -
WMAX :
trajectory.c
- x -
xcuDST :
can.c
xcuDST_patt :
can.c
xcuSRC :
can.c
xcuSRC_patt :
can.c
Generated on Fri Feb 24 16:43:46 2006 for Slave Unit by
1.4.6-NO