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% Condiçoes iniciais do pendulo
% (Configuraveis no modelo - integradores)
theta1_0=pi/2;          % Angulo inicial do elo 1
theta2_0=pi/2;          % Angulo inicial do elo 2
Dtheta1_0=0;            % Velocidade inicial do elo 1
Dtheta2_0=0;            % Velocidade inicial do elo 2

% Propriedades intrinsecas do duplo pendulo
pendulo_data;

% Abrir modelo de angulos relativos
pendulo_simulink;