% Massas de cada elo
m1=1;
m2=1;

% Distancias da junta anterior ao CM do elo
r1=0.5;
r2=0.5;
% Comprimento do elo
L1=1.0;
L2=1.0;

% Coeficientes de atrito
k1=0.0;                 % Atrito resultante da flexibilidade
k2=0.0;
c1=0.2;                 % Atrito viscoso
c2=0.2;

% Aceleraçao da gravidade
g=9.81;

% Forças externas a aplicar ao CM de cada elo
% (Se comentados, sao definidos directamente no modelo)
% Fx1=0;
% Fy1=0;
% Fx2=0;
% Fy2=0;

% Pontos de aplicaçao das forças externas em cada elo:
% (Por defeito, correspondem aos centros de massa)
rf1=r1;
rf2=r2;