function analyse_exe

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% Dimensoes dos elos
load pendulo_length

% Carregamento da trajectoria esperada
load trajectory_expected.mat

% Carregamento da trajectoria real
load trajectory_real.mat

% Animaçao do duplo pendulo
figure(1);
animate_pendulo2(trajectory_real,L1,L2);

% Analise do erro
figure(2);
analyse_error(trajectory_expected,trajectory_real)