function analyse_exe

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% Dimensoes dos elos
load pendulo_length

% Carregamento da trajectoria esperada
load trajectory_expected.mat
% Carregamento da trajectoria real
load trajectory_real.mat

% Animaçao do duplo pendulo
f1=figure(1);
% A ultima opçao e essencial para garantir um rendering suave
set(f1,'NumberTitle','off','name','Animaçao do Duplo Pendulo','DoubleBuffer','on');
pendulo2_animate(trajectory_expected,trajectory_real,L1,L2);

% Analise do erro
f2=figure(2);
set(f2,'NumberTitle','off','name','Trajectoria de Posiçoes (unidades em graus)');
analyse_error(trajectory_expected,trajectory_real)
