% Atençao: caso a simulaçao seja muito lenta, aumente o passo temporal
% (step_time).

% === PARAMETROS DE ENTRADA ===============================================
theta0=9/10*pi;             % Orientacao inicial do pendulo
Dtheta0=0;                  % Velocidade angular inicial do pendulo
max_time=50;                % Periodo de analise temporal
step_time=0.05;             % Passo temporal

% Caracteristicas do Pendulo simples
M=1;                        % Massa da esfera na extremidade
L=1;                        % Comprimento da haste
g=9.81;                     % Aceleraçao da gravidade
c=0.2;                      % Coeficiente de fricçao da junta
k=0.0;                      % Coeficiente de flexibilidade