% Funçao MatLab usada pelo modelo simulink para a determinaçao do angulo
% instantaneo para um determinado instante de tempo.

function ang=trajectory(u);

% Chamada do array global de posiçoes a assumir pelo pendulo
global pos

t=u(1);         % Instante de tempo
ts=u(2);        % Periodo de amostragem

% Calculo do angulo instantaneo
ang=pos(floor(t/ts)+1);