% Activa os PWMs dos uC indicados

function [err,errstr]=inituc2(H,scuid)

% Teste Às comunicações
[err,errstr]=testcom(H);

% Verificação de erros
if (err==1)
    errstr=['Erro nas comunicações: ' errstr];
    return;
end

% Posição inicial
[x,err,errstr]=motioncartesian(H,[0 0.6],[9.5 9.5 6],100);

% Activação dos PWMs
for i=1:length(scuid)
    applyjoint(H,scuid(i),3,[1 0 0]);
end
