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Resposta do controlador
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Resposta do controlador
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T_100_k_30
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T_100_k_40
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T_100_k_50
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T_200_K_30
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T_200_K_40
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T_200_K_50
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T_200_k_20
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curva de ganho
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curva de ganho
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exp_cima_1
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exp_cima_3
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exp_frente_3
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exp_frente_4
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exp_frente_4
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exp_lado_1
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inclin_exp_square_T_100_K_50-30
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inclin_exp_square_T_100_K_50-30
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inclin_exp_square_traj_T_100_K_50-30
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inclin_exp_square_traj_T_100_K_50-30
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perna_numerada
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2007_PedroFerreira/Documentação/Auxiliares/Imagens/Inclinómetros/perna_numerada_t.jpg)
perna_numerada
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resposta do controlador