Images in /public/LAR Projects/Humanoid/2007_PedroFerreira/Documentação/Auxiliares/Imagens/Inclinómetros

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Resposta do controlador
Resposta do controlador
T_100_k_30
T_100_k_40
T_100_k_50
T_200_K_30
T_200_K_40
T_200_K_50
T_200_k_10
T_200_k_20
T_250_K_30
T_250_K_50
curva de ganho
curva de ganho
exp_cima_1
exp_cima_1
exp_cima_2
exp_cima_2
exp_cima_3
exp_cima_3
exp_cima_4
exp_cima_4
exp_frente_1
exp_frente_1
exp_frente_2
exp_frente_2
exp_frente_3
exp_frente_3
exp_frente_4
exp_frente_4
exp_lado_1
exp_lado_1
exp_lado_2
exp_lado_2
exp_lado_3
exp_lado_3
exp_lado_4
exp_lado_4
inclin_exp_square_T_100_K_50-30
inclin_exp_square_T_100_K_50-30
inclin_exp_square_traj_T_100_K_50-30
inclin_exp_square_traj_T_100_K_50-30
perna_numerada
perna_numerada
resposta do controlador