% Dimensões do pé
footL=20.0;     % Comprimento do pé
footW=8.00;     % Largura do pé

% Dimensões de cada placa de acrílico
plateL=6.00;
plateW=1.50;

% Localização relativa no pé de cada placa (a partir de um extremo)
plate_locdy = 0.80;
plate_locdx = 0.10;

% Localização relativa de cada sensor no pé (parafuso)
sensor_locdy = [3.80 3.80 3.75 3.75];
sensor_locdx = [0.85 0.80 0.50 0.60];

% Localização absoluta de cada sensor
sensor_locy=[footL/2-sensor_locdy(1:2) -footL/2+sensor_locdy(3:4)];
sensor_locx=[-footW/2+sensor_locdx(1) footW/2-sensor_locdx(2) -footW/2+sensor_locdx(3) footW/2-sensor_locdx(4)];

% Localização absoluta de cada placa no pé
locy_abs=footL/2-plate_locdy-plateL/2;
locx_abs=footW/2-plate_locdx-plateW/2;
plate_locy=[locy_abs locy_abs -locy_abs -locy_abs];
plate_locx=[-locx_abs locx_abs -locx_abs locx_abs];

% Dimensoes da perna
% footH=          % altura do pé
% foot_j1H =      % distancia do pé à primeira junta 
% j1_j2H =        % distancia da primeira junta a segunda
% l1 =            % comprimento da tibia
% l2 =            % comprimento da coxa