function PlotCCarts( t,P_x,P_y,P_z )

%-------------------------------------------------------------------------------------
% Evoluçao temporal das coordenadas cartesianas dos sistemas atribuidos as juntas
%   P(1)        sistema de coordenadas de referencia                P(18)
%   P(2)&P(3)   juntas do tornozelo (movimento sagital e lateral)   P(16)&P(17)
%   P(4)        junta do joelho                                     P(15)
%   P(5)&P(6)   juntas da anca (movimento sagital e lateral)        P(13)&P(14)
%   P(7)&P(8)   extremos da secçao da anca                          P(11)&P(12)
%   P(9)        ponto central da secçao da anca (em cima)
%   P(10)       extremidade do tronco
I = 9; %------------------------------------------------------------------------------
figure(4) %-- Coordenadas Cartesianas ------------------------------------------------
  subplot(3,1,1)
  plot( t(1,:),P_x(I,:,1),'r.', t(2,:),P_x(I,:,2),'b.', t(3,:),P_x(I,:,3),'g.')
  ylabel('X (m)'), title('Coordenadas Cartesiansas do ...'), grid on
  subplot(3,1,2)
  plot( t(1,:),P_y(I,:,1),'r.', t(2,:),P_y(I,:,2),'b.', t(3,:),P_y(I,:,3),'g.')
  ylabel('Y (m)'), grid on
  subplot(3,1,3)
  plot( t(1,:),P_z(I,:,1),'r.', t(2,:),P_z(I,:,2),'b.', t(3,:),P_z(I,:,3),'g.')
  ylabel('Z (m)'), grid on
%----------------------------------------------------------------------------------END