Title: Desenvolvimento de Algoritmos de Controlo para Locomoção de um Robot Humanóide Year: 2007 Author: Pedro Ferreira Context: Graduation Project Area: Electronics and Telecommunications SubArea: Humanoid Supervisor: Filipe Silva Co-Supervisor: Vitor Santos mainURL: pdf URL: d1 URL: d2 URL: d3 URL: d4 URL: d5 URL: d6 URL: d7 URL: d8